[实用新型]工业控制器

说明书

本实用新型属于自动控制装置，尤其是一种自编程序自运行的计算器工业控制器。

以往所用的阻容顺控器、电机延时控制器以及时间控制器，只能作单一时间控制，机械结构复杂，不能作数学运算和控制。而计算机控制的时间控制系统造价高，需要专门学习应用程序，维修困难。

本实用新型的目的是提供一种充分开发计算器潜在功能，利用计算器实现四个以上长达24小时的时间顺序控制，同时具有自循环、交叉循环、以及加、减、乘、除、对数、指数、三角函数和微积分等61种数学控制功能，造价低，操作简单，使用方便的自编程序自运行计算器工业控制器。

本实用新型的工业控制器由计算器G和与计算器G加接的自编程序主控电路A、采样数据输入接口电路B以及计算器输出接口电路C所组成。

下面结合附图对本工业控制器作进一步的说明。

图1是本工业控制器的结构方块图。

图2是本工业控制器的原理方块图。

图3是A的电路图。

图4是B的电路图。

如图2所示，自编程序主控电路A由控制采样数据输入接口电路B的送数和控制计算器输出接口电路C的输出程序的光电藕合电路L、译码器E、计数器Y以及固定频率的振荡器Z组成。采样数据输入接口电路B由将传感器H输入信号进行转换的模数转换电路S和译码电路I以及位数程序分配器F组成，它的执行受电路A所控制。计算器输出接口电路C由位控电路W和数模转换控制电路K组成。它可根据计算器G的报时记忆功能，实现顺控的位控。自编程序主控电路A的功能是实现使计算器本身需手动操作按键方式改为全部按已确定的计算内容和操作键前后关系自动执行编程。为了达到以上功能，必需要有一个能逐次自动执行操作程序的编程动作开关。因此首先由振荡器Z得到一个符合计算器本身每步执行操作所需的频率，然后送二进制计数器Y，再经过译码器E进行二十进制译码，得到任何需要位数的操作编程所需的动作开关点（开关用光藕合元件L），达到计算器自编程序执行的全过程。图3、图4介绍的是其中用简单继电器逐级放电方式来实现以上功能的另一种方法。为实现工业控制还必须考虑模拟量的输入与输出转化。将传感器H如热电耦PH毫伏数等作为采样信号迭计算器，用A／D转换器S实现由模拟量变成二进制码，再有二十进制译码器变换成0～10的十进制的数，经由从高位到低位的位数程序分配器F来执行。采用带打印机的计算器实现输出打印。带延时多编程序记忆的计算器到用能发出延时到位的蜂鸣信号就可作为位控W的线路，显示电路从7段译码反译码为对应的二进制码即可实现D／A的转化，从而实现0～5MV或0～5mA的控制信号。

自编程序主控电路A可采用简单的继电器电路（如图3所示），利用继电器J₄～J₁₂触点的联锁动作，使电容器C₇～C₁₅进行逐级充放电来实现继电器J₄～J₁₂各级的依次程序动作。继电器J₄～J₁₂触点直接与计算器G功能键对应相连，J₁₂触点又控制着计算器输出接口电路C的复位作用，保证了程序自动执行的循环功能。延时范围可以从1分～24小时任意选定。

计算器输出接口电路C如图4所示，是一个顺控执行控制电路。它由三极管G₁和G₂组成前置触发级。由三极管G₃和G₄组成达林顿电路，为触发工作继电器J_K所用。由三极管G₅和G₆组成延时电路，以免报时信号产生误动作，并为继电器J₃电路预置工作电压，为第二定时报警信号动作作准备。其控制全过程可实现被控制调节对象Q的动作或停止，并作循环的顺序控制。

本工业控制器可按自动检测、控制的要求，根据计算器G功能操作键的程序，在自编程序主控电路A中进行自编程序设计，然后配合采样数据输入接口电路B和计算器输出接口电路C的控制，可自动循环执行完成按不同方案设计要求的检测与控制。本工业控制器可用作顺控器或用作自动控制中所需的检测记录仪表，亦可用作比例、积分运算，实现PI系统的控制器。