[其他]仿四足动物行走的玩偶机芯

说明书

一种仿四足动物行走的玩偶机芯。

本实用新型涉及具有特殊装置而能保持行走的玩偶。

现有的动物玩偶，如GG86200212，其大小腿不能分别弯曲，动物蹄子一般采用轮子结构，玩偶靠轮子的滚动行走，因而仿生效果不佳。

本实用新型的目的，在于提供一种能更真实地模仿动物行走的机芯。

本实用新型的内容，现结合附图加以说明。

图1是本实用新型的结构原理图，图2为其左视图，图3为右视图。

如图所示，所述的玩偶机芯以电动机1为动力，通过蜗轮蜗杆副2、3和4、5，以及齿轮副6、7和8、9，分别带动曲柄轴10－11和12－13同向转动，曲柄10、11、12、13则分别带动一套导杆机构与摇杆机构组成的复合机构和铰接件16，实现四只大小腿的摆动、小腿的抬腿和脚腕的行走动作。

现以曲柄12所带动的一足为例，具体描述一下所述机构的组成和各个动作的实现过程。

从动齿轮7与曲柄12固接，曲柄12借滑块14迫使导杆15前后摆动，从而实现大腿的行走动作。导杆15的下端通过与之铰接的连杆20与穿过滑块19的导杆18铰接，其上端以弹簧21与导杆18相连。这样，导杆15前后摆动时，也带动导杆18及连杆20前后摆动。同时，滑块14与导杆18接触时，迫使导杆18在滑块19中向下滑动；滑块14与导杆18脱离时，导杆18被弹簧14拉动复位，从而实现小腿的行走动作。连杆20的端部装有铰接件16，铰接件16的外缘以弹簧17与连杆20相连。当小腿主件连杆20前后摆动时，铰接件靠弹簧力和重力分别实现抬起和着地复位动作。

为了实现四足按前左－后右－前右－后左－前左的顺序分别动作，四个曲柄10、11、12、13的位置是这样设计的：前后相互错开90°，左右相互错开180°。

本实用新型的效果是实现了四足分别行走动作，仿生效果逼真。当配以不同外型时，既可制成不同的动物玩偶。

本机芯的动力源也可改用发条。