[其他]袋装水泥自动拆卸机

说明书

袋装水泥自动拆卸机是一种按一定程序连续拆卸水泥袋的机械设备。它的主要用途是自动拆卸袋装水泥，向混凝土搅拌站或散装水泥仓等设施自动定量供给水泥；拆卸后的空水袋能保持较为完好，并能自动回收复用。

目前，建筑施工中使用的水泥，大多数是袋装水泥，一般是在建筑工地上，用人工拆袋，该工序劳动强度大，工作环境差，生产效率低，水泥包装纸袋破损严重，难以回收复用；特别是一些水泥用量较大，而又无散装水泥供料设施的自动化混凝土搅拌站。上述问题显得更为突出，本发明的目的，在于解决袋装水泥的自动拆卸问题，较完好地自动回收空水泥袋，为需要拆卸袋装水泥的场所，如自动化混凝土搅拌站，散装水泥仓等设施，自动定量供给水泥。

关于袋装水泥自动拆卸问题，到目前为止，国外还没有成熟的解决方案。安徽省科技情报研究所检索咨询室和安徽省专利服务中心文献部曾根据发明人的委托，对“袋装水泥自动拆卸机”进行检索，于1987年3月2日提出《专利文献检索报告》，称：我室利用计算机终端，与北京文献服务处联机，采用下列主题词：

unpacking                cement                bag                seck                efc

和国际专利分类号（Ipc），B65B69／00查找了世界专利索引数据库（WPI）和（WPIL库），未发现有与该课题相同的专利文献。

在国内曾有人研究过这一课题，提出了采用水泥袋旋转输送装置，气动拆线机械手，水泥袋翻转倾倒系统等试验方案，均因为没有很好地解决切割水泥袋的方法，无法将水泥倾倒干净，不能完好地回收复用水泥袋和工作不可靠等问题，致使袋装水泥自动拆卸的难题，至今仍然悬而未决。本发明根据上述研究中存在的矛盾，提出了全新的解决方案。

主要结构和工作原理

如图1所示，袋装水泥自动拆卸机，由机体受料口1，弹簧防尘门2、电磁式机械手3、切割小车4、卷筒5、偏心振动轴6、玻璃防尘观察孔7、空袋回收仓8、水泥出料斗9、滑轮组13、顶杆15和电气控制系统等部分组成。（图1，袋装水泥自动拆卸机侧视图）

如图2所示，袋装水泥由上料皮带运输机16从水泥库运到自动拆卸机上部的机体受料口1，由于受料口是长方形圆滑喇叭口，当水泥袋离开皮带机落入受料口时，能自动调整位置，顺利通过，不至于被卡住，同时水泥袋依靠自重压开弹簧防尘门2，装在门后的限位开关26，立即使皮带机16停止运转，阻止下一袋水泥进入受料口。水泥袋通过弹簧防尘门2后，立即被处于抱合状态的电磁式机械手杠杆系28抱住，防尘门依靠自身的弹簧铰链25，复位自动关门，使机体处于密封状态，防止粉尘飞扬。此时，切割小车电动机19正转启动，其一部分功率，通过开式齿轮21传动系统，使切割刀片29高速旋转；同时，切割小车电动机19的另一部分输出扭矩，通过与电动机直接联接的四齿差行星齿轮减速器22带动行走轮23低速旋转，使整个切割小车带着高速旋转的切割刀片29，沿轨道架20上的导轨24，从图1的M起始位置跑向N处，触动切割小车行程开关18后自动停止。（如图1所示位置）当高速旋转的切割刀片通过两只电磁式机械手之间的间隙时，将水泥袋22的下端切开一条缝，（如图2，电磁式机械手和切割小车工作状态主视图）。滑轮组13由4个定滑轮组成，钢丝绳14通过两只动滑轮在卷筒5上缠绕3－6圈，钢丝绳的两个固定端点，固定在机体上，两个活动端点，分别被卡紧在切割小车4的底盘上，当切割小车从M处跑向N处时，牵引钢丝绳由滑轮组13导向，产生牵引运动，缠绕在卷筒上的钢丝绳依靠摩擦力，使卷筒顺时旋转180°，顶杆15是与卷筒轴联接为一体的U形圆杆，当卷筒旋转时，带动顶杆由图1中垂直向下的双点划线位置，旋转到垂直向上的虚线位置，正对水泥袋的切缝下面，此时，由电磁铁17和杠杆系28组成的电磁式机械手3，因切割小车行程开关18触发而自动张开，水泥袋27依靠自重下落，切口套在顶杆15上，同时，顶杆的水平轴与偏心振动轴6接触，振动电机31启动，将套在顶杆上的水泥袋中的水泥，抖落在机体内，沿斜面溜入水泥出料斗9中，而已抖空的水泥袋则仍套在垂直向上的顶杆15上，控制程序经过大约5秒钟时间延时后，偏心振动轴及其电机停止工作，切割小车反转启动，带着切割刀片从图1的N位置回到N起始位置，与此同时，固定在小车底盘上的钢丝绳14产生相反方向的牵引运动，通过滑轮组13导向使卷筒反时针旋转180°，带着顶杆15从垂直向上的虚线位置，旋转到垂直向下的双点划线位置，这时，套在顶杆上的空水泥袋，依靠自重落入空袋回收仓8，电磁式机械手杠杆系28，自动恢复抱合位置，皮带机再次启动，第二袋水泥又落入机体受料口1，重复上述程序，当第二袋水泥拆卸完毕，水泥出料斗内已经储存了两袋水泥（100公斤），出料斗的电磁门，通过开门电磁铁11和开门杠杆12的作用自动打开，将水泥卸入搅拌站的集料斗内后，电磁门自动关闭，完成第一个全循环。同时，皮带机第三次起动，传送第三袋水泥进入机体受料口，连续不断地工作直到需要停止。当袋装水泥自动拆卸机向散水泥仓供给水泥时，水泥出料斗9可以取消，将出口直接连接在螺旋输送机等设备的进料斗上，形成一个密封的水泥输送系统。