[其他]多用爬楼手车

说明书

一种用于送货上楼和推载婴幼儿的小型爬楼手车，属交通运输技术领域。

随着高层建筑物的增多，送货上楼及婴幼儿的上楼问题愈来愈突出。目前，用于爬楼的手车比较成功的是采用三星轮结构，这种手车的车轮有三个呈120夹角分布的，并在一个中心轮的圆周上滑动的小轮。当小车受到牵引力拉动时，靠三个小轮递升爬楼。这种机械传动轮多，结构较为复杂，其制造的成本也较高，同时，这种三星轮，因轮的旋转直径必需要与楼梯阶梯等高，故一旦制造好，就无法调整。中国专利局1986年10月29日公告的“新型手动爬楼车”（专利申请号为86202491），提出采用一种平行四边形运动连杆机构的方案，它利用曲柄连续顺时针转动，将车身与连杆交替送上楼梯。这种爬楼手车，载重量大、省力，但也存在结构复杂，不能连续平稳旋转的问题。

本实用新型的目的是提供一种使用新型传动轮子的爬楼手车。在用途上，它既能送货上楼，又能推乘婴幼儿；在结构上，它应具有可以连续平稳地旋转上楼的特点。同时，它还应该具有结构简单、易于制造的优点。

本实用新型的目的是以下述方式实现的。

在传统手推小车车箱上加装一对渐开线形状的车轮，当其沿楼梯阶梯运动时，渐开线的基圆中心的运动轨迹为一条斜直线，亦即车轮上的某一点的轨迹是逐渐远离基圆圆心的。所以爬楼时不会颠箥，因此，它可以平稳地旋转上楼。为了满足不同阶梯高楼梯的需要，可以在渐开线轮的顶端设一个调节轮；为了满足婴幼儿乘坐的需要，可以在手车载货箱的上方设置一个儿童座位。

以下将结合附图对本实用新型作进一步详述。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为爬楼轮的结构示意图。

图3为渐开线轮A－A横截面剖视图。

多用爬楼手车是在由载货箱1、推把4及4个平地行车用的车轮6组成的传统小车的基础上，加设2个专用的爬楼轮5、一个童座2及扶手3构成的。爬楼轮5设置在载货箱1的两侧，它利用轴11将这两个爬楼轮5连结在一起。

正常行驶时，爬楼轮5不起作用，当需要爬楼时，牵拉推把4，则爬楼轮5旋转，每个爬楼5的两个渐开线轮交替与楼梯的阶梯接触，从而将爬楼小车拉上或推下楼。由于爬楼轮5的两个轮外廓均为渐开线形，故能平稳地旋转，解决了上下楼的颠箥问题。

构成爬楼轮5的是两个渐开线轮14，其外廓应符合渐开线参数方程的要求，即：x＝r（Cosθ＋θSinθ）

y＝r（Sinθ－θCosθ）

两个渐开线轮14之间用紧固件13（罗栓或铆钉）和固定板12联结在一起。固定板12和轴11焊接在一起，轴11则通过轴承或轴瓦联结在载货箱1的底部；当然，也可以采用轴11固定的方式，而使爬楼轮5在轴11上旋转。

渐开线轮14的另一端设有一个调节轮8，它通过芯轴9、调节板10和调节孔15与渐开线轮14固定在一起。该调节轮8可以在芯轴9上旋转，它的作用是适应不同阶梯高度，两个渐开线轮14的轮板16上打有一排调节孔15，当阶梯较高时，就可以将调节板10固定在较为靠外的调节孔15上，反之亦然。

渐开线轮14可以采用1－3m／m厚的薄钢板冲压成渐开线形状的轮板16，每个渐开线轮14由两块轮板16组成。轮板16呈直线的一端回弯成L型，以使两个轮板16迭对在一起时起支固作用。其呈曲线形的一边则弯成如图直角边，以便可以卡住胶条17。为了提高强度，轮板16上可以冲压出凸筋等。按装时，将胶条17卡在轮板16内，如果要求连结牢固，也可以采用紧固件直接把胶条17固定在轮板16上。然后用紧固件18（铆钉或罗拴）固定好，最后再将两个渐开线轮14利用固定板12和紧固件13联结成爬楼轮5。

载货箱1的上部固定了一个童座2及扶手3。童座2包括一个框架，它焊接在推把4上，座位可选用尼龙布，它连结在框架上。

渐开线轮14的基圆直径为40－120毫米，两个渐开线轮14之间有40－100毫米长的部分对接在一起，载货箱1可按普通小车的尺寸选择；童座2的尺寸以婴幼儿能坐下为宜，可选长350－400毫米，宽300－450毫米；座位材料可选尼龙布；车轮6可选普通童车用车轮；轴11的直径可选φ12－30的圆钢；调节轮8可选普通胶轮，直径以50－100毫米为宜。

使用本实用新型提供的多用爬楼手车，可以解决上下楼颠箥的问题，既可送货上楼，又可载送婴幼儿；而且它结构简单，制造容易，很适宜于居住在高层建筑内的家庭使用。