[其他]铰接式调心托辊

说明书

本实用新型属于胶带输机械装置，适用于胶带输送中胶带跑偏的防偏和纠偏。

目前，在胶带输送机的设计和使用过程中，为了防止胶带跑偏而采取了多种措施，大多数使用随动式调心托辊，随辊胶带的跑偏而产生纠偏动作。这类调心托辊的品种很多，按原理归纳为两大类，即回转支承型和横向移动型。回转支承型均带有固定中心轴的回转臂，当胶带跑偏时，由于胶带张力使回转臂两边的力矩不平衡，当所形成的回转力大于阻力矩后，回转臂绕中心轴偏转，使回转臂上的托辊轴心线产生偏置角。这种调心托辊就是利用托辊轴心线偏置后对胶带产生横向作用力来进行纠偏的。而横向移动型调心托辊，一旦胶带跑偏，便带动托辊架沿导轨横向移动，使托辊槽角变化，引起部分物料重量和胶带自重对胶带产生横向作用力，以防止胶带的跑偏和纠偏。在两大类调心托辊中，回转支承型、只能绕回转中心轴转动，使托辊轴心线产生偏置角，但不能改变托辊的槽角；横向移动型调心托辊，只能引起托辊槽角改变，而不能使托辊轴心线偏置。

日本有一种性能较好的回转支承型调心托辊，它主要在防偏的托辊旁，增加一挡辊与拨杆，当胶带跑偏时，胶带边缘推动挡辊而与之相连的拨杆拨动回转臂转动，使由一只中托辊和两只侧托辊形成的槽型托辊产生偏置角，在胶带跑偏量相同的情况下，这种调心托辊能产生较大的托辊偏置角，从而产生较大的调偏作用力，但它只能绕回转中心轴转动，而不能改变托辊槽角。

本实用新型的目的在于，充分利用托辊对胶带跑偏的两个制约因素，在同一组调心托辊上，既能绕回转轴旋转，使托辊产生偏置角，同时又能改变托辊槽角，发挥更大的纠偏功能，更有效地对胶带进行纠偏。

本实用新型是这样实现的，将回转臂2安装在中心轴13（图1）上，使回转臂可绕中心轴O₁－O₁灵活旋转，回转臂上有中托辊1和两个侧托辊8。侧托辊8的两端铰接，内端铰接在中支柱3上，外端铰接在轴套式支柱6上，在轴套式支柱6的下端装有转动灵活的滚轮11，滚轮与弧形导轨12相接触，并沿弧形导轨滚动。

当胶带跑偏时，胶带张力在回转臂托辊上的分布是不对称的，相对于中心轴O处形成回转力矩M。

设：胶带张力沿带宽L均布为△F（Kgf／cm）；回转阻力矩为M₁，滚轮滚动阻力矩为M₂，

则：M＝2δ△F· 1/2 L＝δL△F，δ－跑偏量

当：M＞M₁＋M₂时回转臂便由胶带张力带动而绕轴13回转，使安装在回转臂上的托辊产生偏置角φ。若胶带17的横向跑偏力较大，托辊偏转了φ角后，仍然阻挡和纠正不了胶带的跑偏。当胶带17超出允许的跑偏范围，则胶带被安装在回转拨杆5上端的挡辊7阻挡，挡辊受到胶带17的跑偏作用力P，P力对O₂产生的力矩M_p。

当M_P＞M₁＋M₂＋M₃时（M₃为由拨杆在A处产生的滑动阻力，轴套式支柱滑动阻力所引起的综合阻力）回转拨杆5，便拨动回转臂2，使回转臂进一步绕O₁转动，从而使轴套式支柱6的滚轮11沿弧形导轨12滚动。并通过轴套式支柱6，使侧托辊8的外端升高，这样就改变了托辊的槽角，对胶带17进行纠偏。当胶带17不跑偏而沿输送机中心线运行后，轴套式支柱6的滚轮11，在本身重力和压在托辊上的物料重力作用下回复到正常位置上。

本实用新型的特点与效果

1.铰接式调心托辊增大了对跑偏胶带的纠偏功能。它既可使回转臂转动，使托辊产生偏置角，同时也能改变托辊槽角。将回转支承型和横向移动型两种调心托辊的功能集中于本调心托辊上，使其具有双重的调心功能。

2.铰接式调心托辊运行平稳，它根据胶带张力大小来选用回转中心轴13φ的轴承类型，如胶带强力大，则用滑动轴承，以增大阻力，避免回转臂过于灵活旋转。回转拨杆5和轴套式支柱6均有相对滑动部分，只有当胶带17横向跑偏力大到一定程度时，才能使回转臂回转，这样就可避免在胶带制造标准允许范围内的“蛇形不直”而产生误动作，因之，运行平稳。

3.轴套式支柱6的轴套15与回转臂2固接，增强了轴套式支柱6的刚度。

4.本实用新型还具有结构简单，制造方便和纠偏性能好等特点。

本实用新型的具体结构由下列附图及实施例给出：

图1为铰接式调心托辊结构示意图。

图2为铰接式调心托辊侧示图。

图3为轴套式支柱剖视图。