[其他]一种螺旋传动停留机构

说明书

本实用新型涉及一种输入为匀速旋转，输出为变速旋转的螺旋传动机构，属于机械传动装置技术领域。

在机械中有一种可将匀速旋转运动变为变速旋转运动的传动机构，在机械学上称之为停留机构。这类停留机构在自动化机械中应用尤为普遍。典型的机构有非圆齿轮传动和凸轮——斜齿轮停留机构。在《机构和机械控制装置》（N.P.契罗尼斯原著）一书中公开了一种凸轮——斜齿轮停留机构，这种机构输入为匀速旋转运动，通过斜齿轮带动中间轮，在输入轴上有一圆周凸轮，通过滑块使中间轮在转动的同时沿轴向左、右移动，斜齿轮在啮合过程中又作轴向移动，从动轮就能产生加速、减速或停留等运动。这种机构的缺点是机构的体积较大，变速范围较小。另外，齿轮啮合是线接触，斜齿轮作轴向移动时磨损严重，同时传动效率也较低。

本实用新型的目的在于提供一种停留机构，它不仅体积小，而且变速范围大，能够实现加速、减速、停留和倒转等运动，同时具有传动效率高和磨损低的特点。

本实用新型的构成是将输入轴、中间轴和输出轴，各轴同心叠套或并列，使它们的中心线相互重合。各轴之间通过螺旋槽和螺旋键传递运动。在起变速作用的中间轴——调速轴外圆开有各点螺旋升角不等的螺旋槽，在不等螺旋升角螺旋槽中嵌有滚子，当调速轴作匀速旋转时，嵌在槽中的滚子相对于调速轴作轴向变速运动。考虑到滚子的受力应以轴向力为主，所以调速轴的螺旋升角左旋或右旋均小于45°。如果将滚子固定，那么在传动过程中调速轴就作轴向变速运动，再通过一对螺旋槽和螺旋键的配合，就可在输出轴得到加速，减速，停留或倒转等变速旋转。中间轴和输出轴的螺旋槽的功能是将调速轴的轴向移动转变为转动；而输入轴的螺旋槽则是给调速轴提供一个轴向推力，以减少滚子对槽的摩擦阻力。因此，螺旋槽均为等螺旋角螺旋槽，螺旋角左旋或右旋均为0～45°。调速轴外圆的各点螺旋升角不等的螺旋槽，根据需要，可以是开式的，也可以是封闭式的，对于开式螺旋槽，反行程时输入轴必须反转；对于封闭式螺旋槽则可自行往复循环。

附图1是本实用新型实施例一的结构示意图；

附图2是本实用新型实施例二的结构示意图；

附图3是本实用新型实施例三的结构示意图；

附图4是本实用新型实施例四的结构示意图。

下面结合附图与实施例，对本实用新型作进一步说明。

在金属切削加工中，现在普遍使用一种等角圆锥铣刀，这种铣刀的刀体呈圆锥形，刀刃呈螺旋状，且刀刃各点的螺旋角相等，反过来也就是说刀刃的各点导程不等，尖端导程小，根部导程大。加工这种铣刀一般是用铣床铣出刀刃，而铣床的进刀量一般是匀速的，这就要求被加工的圆锥铣刀的毛坯旋转速度是变速的，导程小的部位旋转快，导程大的部位旋转慢。本实用新型可以解决这个变速旋转的问题。

如附图1所示，实施例一是一种并列式结构。它由输入轴1，输出轴9和作为中间轴的调速轴4构成。输入轴1为套筒式，其内圆开有等角螺旋槽3，输出轴9为套筒式，其内圆开有等角螺旋槽8，调速轴4的左右端各有螺旋键7、2分别与输出轴9或输入轴1的等角螺旋槽8、3相配合，调速轴4的外圆开有各点螺旋升角不等的螺旋槽5，在螺旋槽5中嵌有一个与机架相连的滚子6。当输入轴1匀速转动时，通过螺旋键2和螺旋槽3的配合使调速轴4上受到一个轴向力，由于滚子6的阻挡以及调速轴4上的螺旋升角小于螺旋槽3的螺旋升角，因此调速轴4的轴向移动服从调速轴4外圆不等角螺旋槽5的导程，这时的螺旋槽3只是通过螺旋键2向调速轴4提供一个扭矩，同时，螺旋槽也向调速轴4提供一定的轴向推力，以减少滚子6对槽的摩擦阻力。螺旋槽与螺旋键是以提供扭矩为主，故螺旋槽的螺旋升角较大，即螺旋角较小，螺旋角左旋或右旋，一般在0～45°。调速轴4在旋转的同时又作轴向移动，如果调速轴4某点的螺旋升角与输出轴9内圆的螺旋槽升角相等，则输出轴9不动；如果调速轴4的升角大于输出轴9的升角，输出轴9倒转；如果调速轴4的升角小于输出轴9的升角，输出轴9则正转。通过调速轴4螺旋升角的连续变化，实现输出轴9的变速旋转。

本实用新型其他实施例的传动原理与实施例一基本相同，只是在结构上各有不同，以适用于不同场合。