[其他]多功能自动悠车

说明书

多功能自动悠车属于一种儿童车。

通常使用的儿童车有各种折叠式童车，但缺少悠车，即便有也多半是非自动摆架式手动单功能悠车及躺椅式摇床，或者用电动马达通过齿轮变速带动曲柄连杆机构的摇蓝车，这不仅结构复杂，而且造价昂贵。

本实用新型的目的是提供一种悠、推两用，结构简单（采用纯重力矩切换），易于装修，因而成本可大大降低。能自动悠晃的多种用途童车。

该实用新型是这样实现的：通常儿童车主要由装于四个车轮上的车体等组成，该自动悠车有一个可带动悠体自动悠晃的貯能摆动机构，它支撑在四条支杆上，车体挂在貯能摆动机构下。该悠车通过车体上主杆位置的变动实现“悠姿”与“推姿”状态；通过调节车体上靠背框的角度实现儿童体位的三种姿态：“坐姿”、“半卧姿”、“全卧姿”。为使大人不在婴儿身边，婴儿哭闹时，有“人”哄孩子，可在貯能摆动机构上装上“声控音乐附件”。在上述多种功能中，关键是解决自动悠晃问题。自动悠晃主要是由于支承在四条支杆上的貯能摆动机构作用，通过貯能摆动机构中的下盒体带动挂在其下面的悠体（车体连同婴儿）一起悠晃。自动悠晃过程是能量存貯和按需要间断释放，以补充其工作中能量耗损过程。现就能量存貯和间断释放分叙如下：

1、能量貯存

貯能摆动机构主要是由中轴，扭簧，上、下盒体，棘轮，上、下棘爪，拨叉，手轮等组成。当顺时针旋转手轮时，便使与手轮相联的中轴转动，从而将手轮角位移传给与主轴相联的扭簧的活动端头（扭簧另一端与不能自由转动的下盒体联在一起），而使手轮旋转的角位移转为扭簧的自身变形，从而变成扭簧的弹性内能存于其中。扭簧的活动端头又与该机构中的棘轮联为一体，在下摆盒处于正中位置时，棘轮一端的偏心拨叉随时能拨动棘爪卡住棘轮，而使棘轮不能逆转，棘轮这种不能逆转的效应，使得扭簧能量不能随意释放。因此每顺转一次手轮，就贮存一次能量于扭簧之中，直至将能量按预期要求存足为止。此时，机械能便以弹性能形式存于贮能机构之中。

2.能量释放

贮能机构中的主要零件上、下棘爪，各自相对于自身转轴存有不平衡力矩，该力矩在工作中有使自身恢复原位的趋势。在两棘爪中间配有偏心拨叉，同样存有偏心重力矩，使自身有逆转的趋势。拨叉的偏心力矩大于上、下棘爪的偏心力矩，在没有外力作用下，拨叉上、下叉脚均可以靠自身的不平衡力矩拨动上、下棘爪，而破坏上、下棘爪的自身平衡位置。因此，只要给悠体施加一初始高位势能后（即向一方抬起悠体），一经放手，悠体便开始悠晃，构件各自的不平衡力矩在不同悠位上的相互作用，使两棘爪按需要有节奏的对棘轮分步卡住或释放，实现对棘轮的擒纵切换动作。悠体每悠晃一个周期，切换一次，棘轮反转一齿，上紧的扭簧反转一角度，从而进行一次能量释放，以补充各运动构件之间的摩擦功耗和空气阻力功耗。每次补充的能量加上悠体自身的高位势能（或低位最大动能）减去损耗所剩的能量使悠体继续悠晃，如此往复，直至存于扭簧中的弹性能和存于悠体自身中的高位势能全部用完悠，晃便告终止。

本实用新型的具体结构及工作原理由以下的实施例及附图给出。

图1是多功能自动悠车“悠姿”状态结构示意图。

图2是多功能自动悠车“推姿”状态结构示意图。

图3是多功能自动悠车贮能摆动机构结构示意图。

图4是多功能自动悠车贮能摆动机构立体结构示意图。

图5是多功能自动悠车车体结构示意图。