[其他]以钢球作传动介质的传动部件

说明书

本实用新型涉及机械传动领域，属于通用机械传动装置中的一个部件。

现有的传动装置如科学出版社78年出版的《摆线针轮行星传动》一书中介绍的摆线针轮行星减速器具有传动比范围大，运转平稳无噪音等优点。但它的转臂轴承是一个薄弱环节，由于其转速高于高速轴转速，从而使高速轴的转速和功率受到限制。该减速器的柱销与柱销套、针齿销与针齿销套间产生滑动摩擦，易烧蚀运动体表面，摆线轮易开裂，加之实际工作的针齿最多有三个，远远达不到50％的齿参与工作的设计要求，因而影响减速器的寿命。

本实用新型的目的是制做一种新的传动部件，它能和其它件相配合实现传递转距和变速的功能。它可以代替摆线行星针轮减速器中的核心部件一摆线轮和针轮，并克服了原有减速器的弱点，延长减速器的使用寿命。

本实用新型的目的是这样实现的：以钢球作传动介质的传动部件，由外套、保持架、钢球、内套等组成，内套的外表面和外套的内表面上各有一球面摆线滚道，该球面摆线滚道是根据摆线针轮的啮合原理，按特定的摆线曲线轨迹设计的，滚道所在外套及内套摆线齿高由工作偏心距来决定，内外套摆线滚道是通过介质钢球相啮合。内套的外端面上有球面盲孔，盲孔的个数是根据传递功率的大小设计的。本实用新型的变速通过内、外摆线滚道上的齿差来实现。

本实用新型的优点如下：

1、使用可靠，寿命长。由于本实用新型的传动介质为钢球，它浮动于啮合体中，根据各自载荷的大小有其相应的位置，自动均载，避免了单齿超载的情况发生，且传动平稳噪音低，从而提高了寿命。

2、功能多，速比大，功率高。本实用新型内套通过钢球可与另一相对件组成定比联轴器，可以实现传递转矩的功用。变速通过内、外滚道上的齿差实现，其单级变速比的范围大于摆线针轮行星传动的传动化，其变速比在11～98之间，传递功率在90％以上。

3、应用范围大。本实用新型可用于轻工、化工、冶金等即需要变速又要求传递转矩的机械传动装置中。

4、损耗小。本实用新型钢球球面与滚道之间在油膜的隔离下承受载荷，其运动近于纯滚动，易形成油膜，从而减少了运动副的热量。

本实用新型的实施例结合附图加以说明。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型图1中A－A剖视图。

图3为本实用新型用于传动减速器的结构图。

如图1、图2所示，本实用新型由外套（1）、保持架（2）钢球（3）、内套（4）组成。内套（4）的外表面和外套（1）的内表面各有一球面摆线滚道（6）、（7），滚道所在外套（1）及内套（4）的摆线齿高由工作偏心距来决定，内套（4）和外套（1）的内外摆线滚道（6）、（7）通过介质钢球（3）相啮合。内套（4）的端面盲孔（8），盲孔（8）的深度小于钢球（5）的半径，内套（4）通过盲孔（8）和钢球（5）可与另一相对件组成定比联轴器。

图3为本实用新型用于减速器中的一个实施例。减速器中的针线和摆线轮由本实用新型所代替，减速器主要零部件包括：机体（9）内套（4），外套（1），钢球（5），转臂轴承（11），偏心套（12）、输入轴（13），输出轴（14）。输入轴（13）与偏心套（12）为静配合，采用键连接方式，构成转臂。内套（14）通过钢球与外套（1）组成一个运动副。当输入轴（13）旋转时，内套（4）不仅自转，同时还绕输入轴（13）沿偏心套（12）外表面的运动轨迹转动。两相对的内套（4），（4｀）通过钢球（5）可组成定比连轴器，传递转矩，并通过输出轴（14）输出转矩，传动中的变速为两齿差变速。

本实用新型作为减速器的一个专用部件由专门厂家生产时，可减化减速器的生产，并造价低廉，且易保证质量。