[其他]带有自动上下料装置的荧光灯自动涂粉机

说明书

一种带有自动上、下料装置的荧光灯自动涂粉机，属于电真空专用设备范畴。

荧光灯涂粉工序是荧光灯生产线中劳动强度最大、自动化程度最低的一道工序，为改变这一状况，很多设计者做过努力，但无明显进展。国外的中速荧光灯生产线中，涂粉工序普遍采用框架导轨方式。待涂的玻管由操作者上到可装7×9＝63支玻管的框架上，在一个固定位置上，由操作者操纵一活动喷粉头，每次9支，依次把玻管涂好，然后通过框架下的轮子和导轨，将框架拉入烘房内干燥。干燥后的粉管由人工取出，送下一道工序－－烤管。这种涂粉方式，操作者的劳动强度大，工作环境差。

本实用新型的目的是以自动化机器涂粉代替繁重的手工操作，从而减轻操作者的劳动强度，改善劳动环境。

如图1        所示，该涂粉机由主机〔6〕、上料架〔1〕和下料架〔9〕组成，主机〔6〕采用长形链条传送式结构，上设有上、下管机械手〔2〕、〔8〕，顶管机构〔3〕、涂粉机构〔4〕、压管机构〔5〕和吹风干燥装置〔7〕。机械手完成自动上、下管，上料架上装有一特殊的托管机构，在完成托管功能的同时，将各管分开成特定间距，以适应机械手的准确抓取。机械手将玻管装到主机夹子上以后，由顶管机构〔3〕将玻管的底部顶平，然后进入涂粉工位。涂粉机构〔4〕可采用真空吸涂工艺，每次涂四支玻管，分别由四只2X－4真空泵组成的四套真空系统完成，粉层高度由光电装置控制。也可采用喷涂工艺完成涂粉。涂好粉的玻管在30°～36℃的环境温度下自然干燥，当粉管的上端干燥以后，压管机构〔5〕将玻管压下一个距离，使夹子夹在已经干燥的部位，从而避免了干燥过程中夹子印的产生。在主机的最后几个工位设有微风干燥系统〔7〕，将玻管下部未干燥部分吹干。吹干后的玻管由下管机械手〔8〕取下，翻转90°，横放在下料架〔9〕上，下料架〔9〕可通至涂粉室外，直接与下道工序－－烤管相连。

图2        为上料架〔1〕的结构原理图。

图3        为上管机械手〔2〕的结构原理图。

下面结合附图对本实用新型的实施例加以说明。

待涂粉的玻管由前工序传送到上料架〔1〕上，架的前部设有一特殊的托管机构，可在每个周期内一次将四支玻管托起，并将各管间距分成63.5mm，为机械手的准确抓取作准备。如图2所示，托管机构通过控制平托板〔10〕和槽托板〔13〕的运动次序和行程来完成托管。平托板〔10〕与轴〔12〕固联，轴〔12〕下端装有一园销钉〔17〕，它可在套筒〔16〕的限定槽内随轴〔12〕运动。轴〔12〕的外围装有一弹簧〔15〕，槽托板〔13〕的支架〔14〕与套筒〔16〕固联。起始时，在弹簧〔15〕的作用下，园销钉〔17〕顶在套筒〔16〕限定槽的上端，a、b、c、d四支玻管被挡板〔21〕限定在图示位置。安装在主机中的凸轮通过拉杆〔19〕、杠杆〔20〕、滚子〔18〕带动套筒〔16〕上升，这时平托板〔10〕和槽托板〔13〕亦将随套筒〔16〕一同上升。平托板〔10〕上升以后，将玻管a、b顶起，并沿其斜面滚动至a₁、b₁位置。此时，轴〔12〕下端的园销钉〔17〕顶在挂脚〔11〕的下端，使得轴〔12〕不能继续上升，于是套筒〔16〕及与槽托板〔13〕固联的支架〔14〕便压缩弹簧〔15〕单独上升。当槽托板〔13〕超过平托板〔10〕的高度时，便将玻管由a₁、b₁、c、d的位置一次托起并分开成63.5mm的间距至a₂、b₂、c₂、d₂的位置。上管机械手将玻管抓走以后，平托板〔10〕和槽托板〔13〕连同轴〔12〕、套筒〔16〕一起回复到起始位置。