[其他]带传动行星减速器

说明书

本实用新型涉及一种在行星轮系中利用张紧的传动带传递运动和动力的减速器。

在现有的行星减速器中，一般采用齿轮传动和摆线针轮传动，虽然传递动力的能力及效率都很高，但制造难度大，成本较高，在保养和维修方面的困难一直影响着它们的应用。

本实用新型的目的是提供一种制造容易，保养和维修都比较方便的结构简单的带传动行星减速器。

本实用新型的技术方案是，在行星轮系中将中心轮和行星轮制成带轮的形式，并用张紧的传动带连接起来，中心轮有固定中心轮和旋转中心轮，固定中心轮固定在机架上，旋转中心轮可以安装输入轴，也可以直接装在动力机的输出轴上，行星轮装在行星架上，行星架上可以安装输出轴。输出轴还可以安装在另外增设的旋转中心轮上，该轮也用张紧的传动带与行星轮连接起来。

由于本实用新型在行星减速器中使用传动带动传递运动和动力，较齿类减速器制造更加容易，保养和维修也都十分方便，利用带传动的减速器是无须润滑且噪音较小，相对齿类减速器也是一种显著的优势。

附图的图1是本实用新型的机构示意图。

图2是图1的K向机构示意图。

在图1所示的减速器中，有三个中心轮，固定中心轮8固定在机架1上，旋转中心轮4安装在轴2上，轴2安装在机架1上，另一个旋转中心轮7安装在轴10上，轴10由固定中心轮8的中心孔中穿过并安装在机架1上，有三个行星轮6如图2所示沿周向均布并通过行星轮轴3安装在行星架9上，行星架9沿用一般行星齿轮传动中常用的双壁式行星架，每个行星轮都用张紧的传动带5分别与三个中心轮相连接，行星轮6上各传动带接触的部分可以制成相互不同的尺寸，传动带5可以是平型带、三角带、圆形带、齿形带，轴2可以作输入轴，轴10相应为输出轴，轴2也可作输出轴，轴10相应为输入轴。

在上述装置中可以去掉一个旋转中心轮，例如去掉一个旋转中心轮7，此时将轴10直接安装在行星架9的中心上，轴2为输入轴，轴10为输出轴。