[其他]靠摆动负荷改变动物玩偶姿态的机构

权利要求书

1、靠摆动负荷改变动物玩偶姿态的机构，玩偶行走采用曲柄滑块连杆机构，其特征是靠摆动负荷改变玩偶动作姿态的机构是由电机、齿轮、电池盒、定滑轮、弹簧、绳索等部件组成，电机5转动定滑轮7、通过绳索8和弹簧15拉动后腿14弯曲和伸直，并使电池盒9和装有适量配重的盒12摆动，得以实现玩偶改换行走或坐立的姿态，后腿14和连杆16用铰链连接，悬挂在导管17中的小球18和绳索19拉着头抬起或低下。

2、根据权利要求1所述，摆动负荷改变动物玩偶姿态的机构，其特征是电机5可以是步进机，旋转变压器等产生角位移的机械或器件。

3、根据权利要求1所述，摆动负荷改变动物玩偶姿态的机构，其特征是绳索8为无弹力或有限弹力，其张力足以克服弹簧15的拉力或小球18的重力的一切柔性线状物质。

4、根据权利要求1所述，摆动负荷改变动物玩偶姿态的机构，其特征是电池盒9中的电池10可以是1至5号电池，也可以是工业蓄电瓶等各种固体供电器。

5、根据权利要求1所述，摆动负荷改变动物玩偶姿态的机构，其特征是配重11可以是各种形状的固体物质，小球18亦可以是其它形状固体物质。

6、根据权利要求1所述，摆动负荷改变动物玩偶姿态的机构，其特征是弹簧15可以是拉簧、压簧或扭簧。

7、根据权利要求1所述，摆动负荷改变动物玩偶姿态的机构，其特征是导管17的安装方向尽量和地面垂直，偏角在±20°以内。

8、根据权利要求1所述机构，玩偶采用了两台电机，用于行走的电机1和用于改变玩偶姿态的电机5。