[其他]单作用同步伸缩套筒油缸

说明书

本实用新型属于流体驱动装置，它是一种在油缸内部为两级柱塞分别供油，并由调速阀及单向阀所组成的液压桥路来调节各级柱塞的速度使之达到同步目的的单作用伸缩套筒油缸。该实用新型由于采用了两级油缸分别进油的方法使两级柱塞在工作的全过程中始终同时运动，因而不会产生速度的突然变化，而且压力稳定，所以在升降机械中能得到广泛的应用。

应用单作用伸缩套筒油缸能在油缸较短的条件下获得较大的行程，而且加工工艺也比较简单。但是目前升降机械中所用的单作用伸缩套筒油缸都是一条管路供油，所以各级柱塞的上升及下降只能依次进行的。由于两级柱塞的面积不同，而供油流量始终一样就使得油缸的速度突然发生变化。这对于升降机械来说显然不合适的。当然这也可以用两级调速的方法来改变各级柱塞运动时所需的流量，使两级柱塞运动的速度达到一致。但是要想使两级柱塞运动的衔接部分速度过渡的园滑和自然也是非常困难的。

本实用新型的目的是在油缸的内部为各级柱塞分别供油，其各级枝塞的速度分别由调速阀及单向阀所组成的桥路来调整。这样两级柱塞在整个运动过程中就能始终同时上升或下降。从而保证了油缸运动速度的稳定。而且液压系统的压力不发生变化。

本实用新型的结构可见附图1，它是由油缸体〈1〉，柱塞〔2〕，柱塞〔3〕，隔流芯管〔4〕，底盘〔5〕，导向套〔6〕，导向套〔7〕，密封圈〔8〕，〔9〕，〔10〕，及锁紧螺母〔11〕，〔12〕所组成。A腔和B腔是由隔流芯管〔4〕所隔开，隔流芯管〔4〕装在底盘〔5〕上，并套装在柱塞〔3〕内，柱塞〔2〕的堵头可在隔流芯管〔4〕上滑动，并由密封圈〔10〕密封。

本实用新型的工作原理见附图2，由油泵输出的压力油经单向阀，H型三位四通阀，两个并联的调速阀和单向阀组成的桥路，及两个液控单向阀最后分别进入单作用伸缩套筒油缸的A腔和B腔。在调速阀和单向阀组成的桥路中，单向阀组起到了整流的作用。它使得油缸在上升及下降时压力油能够始终沿一个方向通过调速阀。分别调整两个调速阀就可使两级柱塞在不同压力的压力油的作用下同时运动。液压系统的压力由溢流阀调定，液控单向阀防止了液压缸在停止运动时自动下降。如果将系统中的调速阀用比例调速阀代替则可大大提高同步精度，但是费用比较高。

两级柱塞的压力，流量，柱塞面积和负载及速度的关系公式：

P₁＝ (F)/(S_b) (P₁)/(P₂) ＝ (S_a)/(S_b)

(Q₂)/(Q³) ＝ (S_a)/(S₂) V₂＝V₃＝ (Q₂)/(S_a)

S_a＝S₁－S₃S_b＝S₂－S₃

F——负载

P₁——B腔油压

P₂——A腔油压

Q₂——A腔流量

Q₃——B腔流量

S₁——柱塞〔2〕截面积

S₂——柱塞〔3〕截面积

S₃——隔流芯管〔4〕截面积

V₂——柱塞〔2〕运动的速度

V₃——柱塞〔3〕运动的速度

本实用新型的特点是：由隔流芯管〔4〕在油缸内部隔流，使进入A腔和B腔的流量分别得到调节，这样伸缩套筒油缸在工作的过程中就能达到速度和系统的压力不变，达到设备的稳定运行。