[其他]自动车床割嘴坯件连续加工自动排料送料装置

说明书

本实用新型属于机械领域。

已知的C1318型六角自动车床，配有棒材送料装置。在加工割咀时，只能对铜棒进行连续加工，不能对单个坯件进行连续加工，因而切削余量大，造成材料浪费大，功效低，成本高。

本实用新型的目的是为通用的C1318型车床设计出一种割咀坯件连续加工自动排料送料装置，以取代现有的棒材自动送料装置。它能把经冲压成型的单个坯件，连续依序地送入车床六角夹具中进行自动加工，以弥补现有技术之不足，使之在加工割咀时，材料消耗少，功效高，成本低，能获取较好的经济效益。

本实用新型是由自动排料装置和自动送料装置两部分组成。

图－1为自动排料装置示意图，该装置主要由曲柄（1）、摇杆（2）、料斗（3）、扇形板（4）剔除器（5）、转向器（6）、支架（7）、排料槽、（8）构成。

料斗（3）为普通碳钢制成，断面呈梯型，底板有30的倾斜度，可存放1200～1500个加工坯件。料斗（3）中部安装有一个扇形板（4），扇形板（4）的底部与摇杆（2）相连，摇杆又与曲柄（1）相接。通过传动系统（电机、联轴节、减速器）则带动曲柄（1）摇杆（2）机构，变园周运动为往复运动。设计的曲柄（1）、摇杆（2）、机构每分钟上下摇动20次，并具有工作行程较慢，空回行程较快的特点，其行程比的系数为1.5。这样，利于扇形板（4）快速下落插入坯件。当扇形板（4）运行到下限时，料斗（3）内横七竖八不规则排列的坯件复盖了扇形板（4），因扇形板（4）上沿开有与坯件尺寸相适应的槽，故扇形板（4）向上运动时，少数适位的坯件则被填入上沿槽中，随着扇形板（4）继续上升，槽中坯件带出料斗（3）。图－1中扇形板（4）正处于上限位置，上沿槽中的坯件利用自身重力顺坡度下滑到剔除器（5），剔除器（5）呈弓状，尾端分叉与扇形板铆接。剔除器（5）上同样有槽，在与扇形板（4）连接处按其坯件的形状开有一个型孔，让其排列到位的坯件顺利通过，而使排列不到位的坯件被型孔剔除。被剔除的坯件则随扇形板（4）的下降掉回料斗（3），顺利通过剔除器的坯件自然下滑到转向器（6）。转向器（6）上装有导向板，并用支架（7）与机体相连，坯件被导向板约束转向120°后下落到排料槽（8）中。排料槽（8）上也装有导向板，使坯件依次排列等待进入下一工序。排料槽（8）还背负了一块连接板，用作与机床本体相接。

图－2为自动送料装置示意图。该装置主要由活动爪（9），复位弹簧（10），移动块（11），限位微调板（12），滑动体（13），滑板（14），和凸轮机构（15）组成。另外，图－2中还表示了C1318型车床本身配有的六角自动夹具（16）。

活动爪（9）上部呈半园型，与坯件外园尺寸相吻合，能使排料槽中的坯件恰好掉落其中，活动爪（9）下部装有复位弹簧（10），用作活动爪（9）送料后准确复位。活动爪（9）配装在移动块（11）的左侧，移动块（11）装有限位微调板（12）用于调整移动块（11）快速返回后准确到位。移动块（11）的燕尾销纵向嵌入滑动体（13）的燕尾槽中，滑动体（13）的燕尾销又横向嵌入入滑板（14）的燕尾槽中，从而使活动爪（9）能获得纵横两维空间的运动。再通过自动车床调整卡，增设凸轮机构（15）精确控制活动爪（9），使之能恰到好处地抓取坯件送入六角自动夹具（16），然后经工装和刀具有条不紊地进行自动加工。

当活动爪（9）工作时，滑动体（13）向左横向移动，由凸轮机构（15）控制的活动爪（9）快速地把一个坯件送到六角自动夹具（16）的旋转中心，为避免快进终了时的惯性影响坯件定位，采用先快进27mm，后慢进5mm的机械程序。此时，滑动体（13）的上平面与排料槽（8）的下端面相重合，有效地阻止排料槽（8）中的坯件下落。当活动爪（9）慢进终了后使坯件与六角自动夹具（16）处于同一中心线上。这时，移动块（11）向里纵向移动，以中速工进将坯件送入六角自动夹具（16），从而避免快速工进坯件易被旋转着的六角自动夹具（16）甩掉。活动爪（9）完成送料作业后则快速返回。与此同时，复位弹簧（10）使其活动爪（9）复位，为抓取下一个坯件作好准备。这样循环不止，完成一个又一个坯件的自动送料作业。

以上各部件的动作必须协调，否则将发生运动干扰而损坏部件。要使各部件灵活准确地完成上述一系列动作，现有的自动车床调整卡已不能胜任，必须在此基础上设计并增装不同形状和不同座标位置的三片凸轮，组成凸轮机构（15）控制活动爪（9）作业，以达到自动控制送料之目的。