[实用新型]脱楦机

说明书

本实用新型属于制鞋脱楦装置。

在制鞋行业中脱楦是保证成品率及质量的关键。制鞋工艺中原始的方法是由人工用脱楦工具将鞋楦从鞋中拉出。目前机械脱楦普遍使用蜗轮传动装置将鞋楦从鞋内拉出，这样影响鞋的质量和成品率，也易损坏鞋楦。

为解决这个问题，通常的做法是采用挤压方法。天津、北京制鞋行业均采用此方法。意大利XIDECD公司生产的COD32、29、02脱楦机是采用挤压方法将鞋楦从鞋内挤压出。但只适用于塑料鞋楦，木质鞋楦破损率高，这样给鞋楦生产带来困难。

本实用新型的目的是提供一种脱楦方便、不易损坏鞋楦的装置。它利用气压传动的拉伸作用原理，采用推进拉伸方法，不但能将鞋楦迅速脱掉，而且能有效的提高成品率，保证鞋的质量。

为实现上述目的，本发明在脱楦过程中，其推进拉伸系统采用了气压传动，该装置由推进部分、拉伸部分、缓冲装置组成。推进部分包括：机械手、推进气缸、支架。推进气缸的活塞杆与机械手相联接。拉伸部分包括：拉楦气缸、拉楦钩。拉楦气缸的活塞杆与拉楦钩相联接。缓冲装置包括：缓冲缸、缓冲弹簧。缓中缸活塞杆从缓冲弹簧中通过，根据缓冲弹簧的受力变形来实现缓冲作用。

本实用新型因采用气压传动，设计了缓冲装置，与现有蜗轮传动脱楦装置相比，具有震动小、脱楦柔缓、鞋楦损坏少、成品率高，提高鞋的质量和减轻劳动强度特点。

实用新型的具体结构由以下实施例及其附图1给出。

图1是本实用新型的剖面图。

参照图1，当将鞋的前部放在机械手（1）上，后部顶在支点（3），鞋楦挂在拉楦钩（4）时，打开气门，供气给推进气缸（2）、拉楦气缸（5）、缓冲缸（6）。这时，推进活塞杆向前运动，由于机械手（1）与活塞杆联接，所以与活塞杆同时动作，支点（3）随着推进活塞的往复运动可以左右摆动。在推进活塞杆向前运动的同时，拉楦气缸（5）的活塞杆向下运动，由于拉楦钩（4）与活塞杆联接，也同时向下运动，将鞋楦脱下后，排气门将气排掉。

缓冲缸（6）被供气后，活塞杆从缓冲弹簧（7）中通过与推进气缸外壁联接，，根据缓冲弹簧的受力变形来实现缓冲作用。