[其他]自动导轨除尘黑板擦

说明书

本实用新型自动导轨除尘黑板擦是一种教学用具，是用自动控制电路控制电机作动力带动新型黑板擦在黑板范围内上下左右有规则的运动来擦掉黑板上的粉笔字迹，并能除去粉尘的一种自动导轨除尘黑板擦。

现在的黑板擦不足之处在于一、操作费力；二、灰尘大。

本实用新型的目的是提供一种能减轻老师常擦黑板的辛苦和劳动强度，能除掉擦黑板时的粉笔灰的自动导轨除尘黑板擦。

本实用新型是这样实现的，新型黑板擦由小电机带动和旋风叶片大小端都开口的密封的塑料外罩，微型除尘器组成黑板擦整体，连接有纵向导轨槽的横向行走机构在横向导轨槽内行走，在纵向导轨槽内行走的纵向行走机构上连接有新型黑板擦小电机主体，它在黑板范围内的上下左右的运动是由自动控制电路控制的电机（1）、（11）的运转来实现的。装有新型黑板擦的小电机的旋转和停止也是受自动控制电路控制的。擦黑板时，按一下启动电钮，新型黑板擦在1分钟内就自动地把整黑板字擦完，若搬一下左半或右半开关，半分钟内就自动地把半黑板字擦完，擦完后，自动停到启动前的位置。自动擦黑板的同时，粉笔灰尘在密封罩内被旋风叶片抽进微型除尘器进行除尘，粉笔灰可以回收倒掉。

本新型的具体结构由以下的实施例及其附图给出。

图1是根据本新型提出的自动导轨除尘黑板擦示意图，图2、图3、图4、图5是图1的部件示意图，图6是自动控制电路图。

下面结合附图说明依据本新型提出的具体细节及工作情况。

本新型包括一个电机主体（13），它的转轴上装有新型黑板擦（24），旋风叶片（21），它的外壳上装有一个大小端都开口的密封塑料外罩，密封罩的小端上连接有微型除尘器（14）。连接有纵向导轨槽（4）的横向行走机构（10）通过电机（1）作动力在横向导轨槽（5）、（7）内作左右运动，连接有新型黑板擦电机主体（13）的纵向行走机构（12）通过电机（11）作动力，在纵向导轨槽（4）内作上下运动。电机（1）、（11）、（13）都是受自动控制电路（9）自动控制的。

考虑到新型黑板擦使用中的磨损，为拆换方便，可做成可拆换的叶片式的圆型黑板擦（24），为了提高擦字效果，同轴上装了一个弹簧（23）微型除尘器可以是微型旋风除尘器和微型布袋除尘器，横向导轨槽（5）（7）是用螺钉固定在黑板上下边沿的墙（3）上的，上下横向行走机构（10）分别由滚轮（27）、（28）、（29）、（30）绳轮（31）电机（11）和滚轮（38）、（41）、绳轮（40）组成，纵向行走机构（12）由滚轮（32）、（33）、（35）、（36）组成，（34）是永久磁钢，（39）是小灯泡，（2）是传动轮，（26），（37）是凸弯活页，为使新型黑板擦与黑板平稳接触，可在电机主体（13）与活页对称的边沿装一承载万向轮（25）。（8）是电源线，（15）是启动和断电按钮，（16）是光电二极管，（17）是限位钉，可阻止横向机构走出导轨槽，（18）是自锁弹簧，（19）是感簧管，（22）是密封外罩，（42）、（43）是整流稳压直流电源。为了方便，小电机主体（13）的中部可装一个手柄（20），用力推电机主体（13）可沿活页旋转90°角弹簧（18）可把电机主体（13）自锁在转角的两端点上，这样更有力于拆换磨损的新型黑板擦。

按一下启动电钮（15），继电器1J工作，使交直流电路接通并自锁，电机（1）正转，电机（13）运转，擦完黑板上部的第一长块时，光电二极管D2及三极管BG1通导。继电器2J工作，使电机（1）停转，电机（11）正转，新型黑板擦下行到待擦的第二长块时感簧管1接通，便3J工作，3J使电机（11）停转，使电机（1）反转，带着回擦第二长块字迹，此时BG₁截止。第二长块擦完时，光电二极管D₅，及三极管BG₂导通，4J工作，使电机（1）停转，电机（11）正转，新型黑板擦下行到待擦的第三长块时，感簧管2接通，5J工作，使电机（11）停转，电机（1）正转，此时BG₂截止，擦完第三长块时光电二极管D₂及三极管BG₁又导通，自动控制电路又重复上述工作过程，擦第四长块直至第八长块即整黑板擦完时，光电二极管D₈及三极管BG₃导通，6J工作使电机（1）、（11）都反转，此时电机（1）正转倒反转，应有2～3秒的间隙时间，此时加了一个延时控制电路。新型黑板擦向上运行到第一长块时，感簧管E接通7J工作，使电机（11）停转，当新型黑板擦运动到启动前的位置时，光电二极管D₉，及三极管BG₄导通，8J工作，切断交直流电源，电机（1）、（11）、（13）都停止转动，一分钟内新型黑板擦全部自动擦完一整黑板字迹。当需要擦半黑板时，搬一下左半或右半开关，半分钟内，半黑板字迹就自动擦完。本新型所用的小电机（13）功率为30瓦，电机（1）、（11）功率为20瓦36V直流电源，本新型耗电少现有条件下安装也很方便。