[其他]汽车起重机水平自动调整仪

说明书

本发明是一种汽车起重机水平自动调整仪，它是汽车起重机、车装钻孔机械等用于自动调整汽车底盘水平的仪器。

现有的汽车起重机、车装钻孔机械在调整水平时，都是用眼睛观察固定在回转台上水平仪玻璃管内的气泡位置，用手动换向阀来控制汽车底盘器角上的液压支脚油缸，将底盘调整到水平状态。用这种水平仪调整回转台的水平，效率较低，不适合夜晚工作。另外，回转台在调整到水平后，由于机械振动或地基受压变形，丧失了原调整水平，直接影响起重机的有效荷重能力和钻孔的垂直度，对于大吨位高扬程的汽车起重机若回转台倾斜3度，有效荷重将低20％。因此为了保持回转台的水平，应经常反复的观察水平仪来调整水平。

本发明的目的是提供一种能自动连续调整水平，使回转台始终保持在水平状态下工作的一种汽车起重机水平自动调整仪。

本发明的另一个目的是水平自动调整仪，可用信号指示被调整的回转台是否处于水平状态。

本发明的汽车起重机水平自动调整仪是由传感部分、逻辑程序部分，驱动部分三部分组成，是以如下方式完成的：传感部分由固定在同一水平面上的两支呈丁字形状玻璃管组成，玻璃管内装有水溶液或水银液体并留有一定的空间形成一个小气泡，由于气体的比重小于液体的比重，因此当玻璃管偏离水平位置时，气泡便向位置高的一端移动。在平行于玻璃管中心线的管壁上等距离固定有3个金属触头用以传递信号。玻璃管用工程塑料堵密封，在堵的中心处装有一金属触头逻辑程序部分由六块TTL集成电路块、电阻、发光二极管及晶体管组成。驱动部分由电磁继电器及三位四通电磁换向阀组成。

工作时当回转台偏离水平位置时，两呈丁字形状玻璃管内的水泡便分别指向高的一端，这时水泡使玻璃管壁上的金属触头与液体分开起着开关做用。逻辑程序电路根据玻璃管内气泡不同位置所传递的信号通过晶体管放大使相对应的电磁继电器工作来控制换向阀导通或截止。

下面结合图对汽车起重机水平自动调整仪做更详细的说明。

图一是汽车起重机水平自动调整仪传感部分的示意图。

图二是图一的A－A剖面图。

图三是汽车起重机水平自动调整仪的电路图。

本水平自动调整仪是利用汽车电源为电源，通过电阻R1、稳压二极管DW1组成了稳压电路，给逻辑程序电路提供了稳定的5伏电源。当玻璃管A和B的密封堵10中心部的金属触头7、8通过玻璃管内的液体与玻璃管壁上的金属触头1、2、3、4、5、6接通时，输入逻辑电路的信号为高电平“1”。玻璃管A、B内的气泡使玻璃管壁上的金属触头1、2、3、4、5、6与液体分离时，输入逻辑电路的信号为低电平“0”。

当回转台偏离水平位置时，两呈丁字形玻璃管A、B的水泡便分别指向高的一端，这时水泡使玻璃管壁上的金属触头与液体分开电路截止，输入信号为低电平“0”通过逻辑电路的运算放大，使之相对应的电磁继电器导通之后电磁换向阀工作。这时玻璃管A、B壁上的另外几个金属触头通过液体与玻璃管密封堵10中心处的金属触头7、8接通输入逻辑电路的信号为高电平“1”通过逻辑电路的运算，使之相对应的电磁继电器截止。金属触头2、5也通过液体与玻璃管密封堵中心处的金属触头7、8导通，输入集成电路块TTL6的信号为“1”通过电阻R7使发光二极管DW2闪亮指示回转台处于非水平状态当回转台处于水平状态时两呈丁字形的玻璃管A、B内的水泡均处于中间位置，金属触头1、3、4、6通过液体与玻璃管A、B密封堵10中心处的金属触头7、8接通输入逻辑信号“1”与之相对应的电磁继电器截止。水泡使金属触头2、5和液体分开输入集成电磁块TTL5的信号为“0”通过电阻R6使发光二级管DW3闪亮指示回转台已处于水平状态。

本发明的汽车起重机水平自动调整仪与现有技术相比，改变了用人工调整水平的落后方法，使回转台能在起重机工作进行中连续不断地自动调整使回转台始终保持在水平状态下工作，延长了设备的使用寿命，提高了设备的工作效率，尤其对于大吨位高扬程的汽车起重机车装钻孔机械及航天设备上的应用，效果更加明显。