[其他]活齿摆线行星减速机

权利要求书

1、一种包括有K-H-V机构的活齿摆线行星减速机。其特征在于V机构是由行星摆线轮园周上的销轴孔与活齿盘上的销轴组成的输出机构、由行星摆线轮的齿廓与装配在中心轮上的针齿齿廓构成的定传动比传动机构、由活齿盘上活齿的包络齿与针齿的齿廓构成的活齿传动机构复合构成。

2、根据权利要求1所述的减速机，其特征在于所述的输出机构是由与输入轴（10）相联的行星摆线轮（12）的园周上均匀分布的销轴孔（21）和与输出轴（18）相联的活齿盘（15）上的销轴（13）相接触、构成滑合付（30）。

3、根据权利要求1所述的减速机，其特征在于定传动比传动机构由行星摆线轮（12）的齿廓（29）与装配在中心轮上的针齿（1）的齿廓（32）的啮合点（22）构成，其啮合线是园弧。

4、根据权利要求1所述的减速机，其特征在于活齿传动机构是由插入均匀分布在活齿盘（15）的径向孔内的活齿（14）的包络齿（31）与针齿（1）的齿廓（32）相啮合点（24）构成。

5、根据权利要求2所述的减速机，其特征在于插入销轴孔（21）的销轴（13）始终与孔壁相接触并作相对运动。

6、根据权利要求2所述的减速机，其特征在于销轴孔中心（28）和销轴中心（27）的距离等于与输入轴相贯通的偏心轮（4）的偏心距。

7、根据权利要求2、5、6所述的减速机，其特征在于行星摆线轮中心（35）、偏心轮中心（26）、销轴孔中心（28）、销轴中心（27）四点连线形成平行四边形机构，（35）－（28）和（26）－（27）连杆的运动规律相同，（26）－（35）和（27）－（28）作双曲柄运转。

8、根据权利要求2所述的减速机，其特征在于当输入轴（10）等速回转时，带动行星摆线轮（12）既绕偏心轮中心（26）作园周平移运动，又绕自身轴线（35）作回转运动，便推动销轴（13）运动，带动输出轴（18）等速转动。

9、根据权利要求1所述的减速机，其特征在于行星摆线轮（12）的齿廓（29）改用变位渐开线齿廓与装配在中心轮上的针齿（1）的齿廓（32）啮合，便构成变压力角传动。

10、根据权利要求4所述的减速机，其特征在于当活齿（14）作复合运动时，它的包络齿（31）受到针齿（1）的齿廓（32）啮合点（24）的限制，迫使活齿盘（15）转动，即使输出轴（18）转动。

11、根据权利要求8、9、10所述的减速机，其特征在于活齿盘（15）的运动是由活齿（14）、行星摆线轮（12）都同时与中间啮合构件针齿（1）相啮合，而且分别占居不同的啮合点（22）和（24）而获得的等速运动。