[实用新型]手持式黑穗醋栗采收机

说明书

本实用新型涉及一种将采收爪直接插入灌木类小浆果树枝中，利用采收爪的振动与梳刷机理，达到采收浆果目的的小型果园机器。

各种野生的或人工栽培的小浆果，目前在我国都是靠人工手摘进行收获。到收获季节，果农不仅需要大量雇工，而且由于收获期短，仍有大量果实落在田里，影响产量，造成很大的浪费。

为解决这个问题，需要实现采收机械化。据中国浆果考察小组从波兰带回的资料获悉，波兰正在研究大型的KPS——3，KPS——4自走式黑穗醋栗采收机，另有一种用小型电动机带动的手持式黑穗醋栗采收机。根据我国当前黑穗醋栗种植与发展的情况，实现采收机械化目前以小型的手持型最为适宜，而波兰手持式黑穗醋栗采收机对我国现状来说有这样的问题：第一，在广阔的果树种植地方，无力埋设各种电缆设备，因此无法解决电源问题。第二，用小电动机所带动的手持式采收工作部件，其份量较重，为2.5公斤，操作时手腕容易疲劳。

本实用新型的目的是要提供一种适合于我国国情而采用小型动力机为动力源的手持式黑穗醋栗简易采收机，它能解决无电源问题，同时它的采收工作部件份量为1.2公斤，使操作者感到灵活轻便。

本实用新型的目的是这样实现的：将小型动力机（162F小型汽油机或165F小型柴油机），装置在转动灵活的小车架上，通过传动装置将动力由软轴传到手持式采收爪上，由于作为动力源的动力机不直接与采收爪相连，因而使手持式采收爪的重量大为减轻，即解决了机械化采收的动力源问题，又使采收爪重量减轻。

实用新型的具体结构由以下实施及附图给出。

图1、图2和图3是根据本实用新型提出的黑穗醋栗采收机的三个不同视图的结构示意图。图1为机器的正视图，图2为顶视图，图3为左侧视图。

下面结合图1、图2、图3详细说明依据本实用新型提出的具体采收机的构造及采收工作过程。

本机在车架［2］上装有发动机［1］，动力通过带传动［3］减速后传给动力输出轴［4］，又经快速联接装置［5］、软轴［6］传到采收工作部件［7］，采收爪由偏心装置［8］所产生的振动与限位挠性件［9］所产生的复合运动，打击在果枝上，经采收爪的梳刷和打击，将黑穗醋栗从果柄或穗柄上击落，由另设的特形构架接果兜在，树丛下将果实收集起来。锥形双向离合器［10］可将动力连接到风机［11］上，果实倒入倾斜盛果滑板［12］，经风机［11］的气流吹送，清除树叶等杂物，清洁的果实落到盛果筐内，采收过程结束。

图4是图1上快速联接装置［5］的剖面图。

前已述及采收工作爪的软轴［6］其动力由动力输出轴［4］供给，采收爪因浆果品种不同对软轴的尺寸有不同的要求，用快速联接装置在更换不同采收工作部件时特别方便，下面结合图4说明快速联接装置的具体细节。

快速联接装置有一个护套管［2］，内有一个六角形套管［3］，一端用销钉［1］与动力输出轴［4］联接。软轴［6］的端部与带有六角形柱状的软轴接头［8］通过锥形螺母［5］拧紧联接，它们都套在软管接管［7］中，当需要将动力传到软轴时，只需将软轴接头［8］上的六角形柱插入六角形套管［3］内，同时软管接管［7］也插入护套管［2］内，用卡簧［9］插在护套管上的缺口内，卡簧便箍紧在软管接管的圆槽内，从而使动力输出轴与软轴联成一体。当需要更换具有不同软轴直径的采收部件时，只需拔出卡簧更换，联接十分方便。

图5为图2上的偏心装置［8］的剖面图。

下面结合图5对偏心装置进行细节说明。

偏心装置是将一个具有二块不同重量配重的偏心块［26］与主轴［24］相连，利用不同配重所产生的离心力使偏离主轴9mm处的采收爪［27］产生振动与旋转，因此偏心块是采收爪的振动源。图5上的限位挠性件［32］，（就是图1上的限位挠性件［9］），其结构为采用具有弹性好又耐疲劳的挠性圈，将其套在两侧采收爪与保护罩［25］上的固定钩。这是因为上述采收工作爪由偏心块带动，若没有挠性限位带加以限止，则采收爪除振动外，还将绕心轴［24］旋转，四个采收爪所形成的运动轨迹如图6所示。即每个采收爪都围绕心轴各形成一个封闭圈，这些封闭曲线互相包容，如果采收爪以这种轨迹工作，其结果必然将果树的枝条缠绕在一起，不仅采不了果实，而且会损伤枝条。两侧采收爪由弹性限位圈［32］加以限止后，采收爪的运动轨迹如图7所示。四1采收爪的运动轨迹均为半径等于偏心距的圆，且四个圆各自独立，间隔一致，因此这四个采收爪的横向与纵向振幅相同，在相同的频率下，四个采收爪对果穗的打击力也必定一致，且能使采收爪在果树的枝条中抖松交错的枝条，使采收爪顺着枝条顺利地梳刷通过，不仅使成熟的果粒击落，而且能不损伤枝条与新芽。本机还能采收类同的其它小奖果，红穗醋栗，果枝上带刺的灯笼果，稍加改装还可采收如都柿、越桔、沙棘等小浆果。