[其他]坡地作业机调平机构

说明书

一种坡地作业机调平机构，特别是坡地拖拉机及坡地作业机具沿斜坡地横向作业时的机体调平机构，在机体两侧有车轮，车轮曲柄及车轮曲柄回转轴。

为在斜坡地上进行工作，至今仍需有特殊结构的机体调平机构。在苏联专利867－704中，描述了一种调平机构：在机架上装一个垂直销轴，销轴上装一根横杆，横杆两端各铰接一根连杆，两连杆与减速齿轮箱（车轮曲柄）铰接，横杆由两个液压油缸驱动，通过两油缸驱动横杆水平旋转，使左右车轮同时上升或下降，机体被调平，但这种调平机构摩擦阻力大，占据空间大。在苏联专利1031－800和893－594中，描述了另一种调平机构：在机架上装一根横轴，横轴两端各固定一个曲柄，一曲柄通过连杆与减速齿轮箱（车轮曲柄）铰接，另一曲柄通过一个液压油缸与另一减速齿轮箱铰接，在机架上装有车轮上移限位块，通过上述油缸驱动，一侧车轮被限位块阻挡不能上移，压力油的反作用使油缸驱动横轴旋转，带动另一侧车轮下移，达到机体调平目的，但是这种机构不省力。

本实用新型的任务是提供一种适用于坡地作业机的调平机构，该调平机构驱动省力，可用螺旋付等手动装置实现手动，也可用一个液压油缸驱动。

其解决方案是：在机架上装有一平行于车轮曲柄回转轴的平行轴，在平行轴的一端装一扇形齿轮，与之相啮合的另一扇形齿轮装在同一侧的车轮曲柄回转轴上，平行轴的另一端装一摇杆，同一侧的车轮曲柄回转轴上装另一摇杆，两摇杆用一连杆铰接，通过手动装置或一个液压缸来驱动平行轴转动。

当作业机在斜坡地横向作业时，驱动平行轴转动，可使一侧车轮上移，同时另一侧车轮下移，机体保持水平。该调平机构的主要优点是：两车轮的接地反力与车轮曲柄形成的扭矩，方向相同，但经两摇杆和扇形齿轮付传递到平行轴后，扭矩方向变为相反，互相抵消，驱动省力。

机体处在平地时，车轮曲柄与机架配置的初始状态有两种：第一种是车轮曲柄与机架平行配置；第二种是两车轮曲柄与机架以同一角度a配置，这种状态的作用是：避免车轮上移一侧的机架离地太近。

该调平机构两侧车轮的曲柄可制成杆件或减速齿轮箱。当车轮曲柄为减速齿轮箱时，一个扇形齿轮和一个摇杆分别装在两减速齿轮箱的箱壁上，它们的回转轴（回转中心线）平行于平行轴。

附图描述了该调平机构的一个实施例。

附图1：坡地作业机调平机构的主视图。

附图2：坡地作业机调平机构的俯视图。

附图3：车轮曲柄与机架配置的第二种状态（第一种状态如图1所示）。

附图4和5：坡地作业机调平机构的两种工作情况。

图1和图2描述了坡地作业机调平机构，在机架（1）上装有平行轴（8），其一端装有扇形齿轮（3），在回转轴（14）上装另一扇形齿轮（2），两扇形齿轮相啮合；平行轴（8）的另一端装有摇杆（6），回转轴（12）上装另一摇杆（4），两摇杆用连杆（5）铰接；在摇杆（6）与机架（1）之间，铰接一个液压油缸（7）。机体在斜坡地横向运动时，通过油缸（7）驱动平行轴（8）旋转，使扇形齿轮付和两摇杆以及两侧的车轮曲柄（11）和（13）同时运动，一侧车轮上移或下移，同时另一侧车轮下移或上移，机体恢复水平。

图3描述了车轮曲柄与机架配置的第二种初始状态，即机体处在平地时，两车轮曲柄（11）和（13）与机架（1）以同一角度a配置。

图4描述了两车轮曲柄与机架配置成第一种状态时，该调平机构在斜坡地上的工作情况。

图5描述了两车轮曲柄与机架配置成第二种状态时，该调平机构在斜坡地上的工作情况。

本坡地作业机调平机构与已有技术相比，具有驱动省力，结构紧凑的特点，它不仅可用一个液压油缸驱动，而且可用螺旋付等装置实现人力手动。该调平机构可广泛应用于农业、林业、交通和矿山等野外复杂地形的作业机，也可应用于一些在平地作业而需要将机体调平的机具。