[其他]球形脚轮

说明书

本实用新型涉及一种脚轮，特别是一种球形脚轮。

现有的脚轮大多是有轴的，即具有两个相互垂直的支承轴。这类脚轮的承重能力有限，转动亦不太灵活。中国专利CN87202299公开了一种无轴脚轮，它由一个空心钢球、一个壳体、一个尼龙保持架和若干个钢珠组成，其中尼龙保持架上设有若干圈放置钢珠的穴孔。按理这种无轴脚轮中的每个钢珠都应与空心钢球接触，并且应能在保持架的穴孔中灵活转动。因此对各另件的精度要求较高，这无疑会提高制造成本。而采用该专利说明书中所说的薄板冲压工艺是难于达到要求的，实际上是难于实现万向转动的效果。特别是在承重的情况下，空心钢球易于卡死。

本实用新型的任务是针对现有技术的上述不足之处而提供一种转动灵活、制造成本较低的球形脚轮。

本实用新型的解决方案是：所提供的球形脚轮由一个球体、一个具有与该球体相吻合的内表面的壳体和若干位于球体与壳体内表面之间的滚珠组成。在壳体的内表面上至少有三个环形滚道，各环形滚道的中心对称轴线与壳体内表面的垂直轴线相交，滚珠密排于环形滚道之中。在每个环形滚道的底部有一凸起的地段，该凸起地段到球体间的距离等于滚珠直径。当脚轮移动时各滚珠在环形滚道内滚动，并依次通过凸起地段；而脚轮壳体上所承受的力是通过上述凸起地段上的滚珠传递到球体上的。

本实用新型中的外壳可以用钢材制成，也可以用塑料制成或者外壳和球体均用塑料制成。

本实用新型由于采用了环形滚道，且只有几个滚珠与球体接触，所以转动比较灵活，对制造工艺要求也不高。另外本脚轮的另件较少，除滚珠外，球体和壳体均可用塑料制造，因而成本较低。

下面结合附图对本实用新型的内容加以祥细描述。

图1是本实用新型的一个实施例的正视图。

图2是图1中壳体的仰视图。

图3是图2中A－A处的局部剖视图。

图4是图2中B－B处的局部剖视图。

图5是本实用新型另一实施例的正视图。

如图1、图2所示，球形脚轮主要由壳体1、球体2和滚珠3组成。壳体1的内表面为球形，其上有三个沿周向均布的链环形滚道4、滚珠3密排在滚道4中。滚道4的底部为半圆形，其中间有一凸起的地段5、其余部分是等深的（见图3、图4）。该凸起地段5与球体2间的距离等于滚珠3的直径，即球体2实际上仅与凸起地段5上的滚珠接触。当球体2转动时滚珠3沿滚道4滚动，并依次通过凸起地段5。为了使球体2的转动更加稳定、灵活，凸起地段5上可同时放置的滚珠数量应尽量减少，最好为两个，即凸起地段5的长度小于两倍的滚珠直径而大于一倍的滚珠直径。对于承重量较大的脚轮，可在壳体球形内表面的顶部再增设一环形滚道6，其凸起地段7在顶部的中心。上述壳体1和球体2均采用塑料制成（如用酚醛塑料或其他硬质塑料）。球体2与壳体1之间用限位环8定位。限位环8的内表面也是球形，与壳体1间通过螺纹方式连接，因此，装、拆比较方便。

图5给出了本实用新型的第二实施例。壳体9的内表面上设置了三个圆环形的环形滚道10，在外壳9的外表面与环形滚道10的对应处设有筋条11，其余部分的结构与第一个实施例相同。该脚轮主要适用于承载较轻的场合。