[发明专利]高精度位置检测设备

权利要求书

1、一个高精度位置检测设备，包括：

位置检测装置(14，16)，用来检测表明作周期和重复运动的物体(10)的位置的位置信号(θ，θA，θB)，

其特征在于：

1).联接装置(12，13)，用来把所说的物体(10)连接到所说的存在偏心的位置检测装置(14，16)，

2).连接偏心检测装置(20，200-210)，与所说的位置检测装置(14，16)相连，用来从位置检测信号(θ，θA，QB)中检测与由于联接装置(12，13)连接所引起的偏心相应的偏心信号(△θ，θM)以及

3).真实位置信号合成装置(18，162，164)，与所说的位置检测装置(14，16)和所说的联接偏心检测装置(20，200-220)相连，用来把位置信号(θ，θA，θB)与偏心信号(△θ，θM)相组合，以提供一个指示所说物体(10)的真实位置并且不受所说联接装置(12，13)连接偏心影响的真实位置信号(θRT)。

2、根据权利要求1的一个设备，其特征是所说的连接偏心检测装置（20，200-2100）包括：

1）.线性函数信号发生器（200），用来检测通过线性近似在所说物体（10）的一个重复运动周期（T）内位置信号（θB）的变化所得到的线性近似信号（ytn），和将这线性近似信号（ytn）变换成一个在连接偏心最小时用线性近似所得到的线性函数信号（PGT或θ），以及

2）.偏差检测器（201），用来检测来自所说的位置检测装置（16）的位置信号（θB）相对于线性函数信号（PGT或θ）的偏差，并且输出偏差信号（△θ，θM）。

3、根据权利要求2的一个设备，其特征是所说的线性近似信号（ytn）由连接在所说的物体（10）重复运动周期（T）起点（PS）位置信号（θB）的信号电平（θBS）和在重复运动周期（T）终点（PE）位置信号（θB）的信号电平（θBE）的一条直线所定义。

4、根据权利要求3的一个设备，其特征是由线性函数信号（PGT）所定义的直线并行于由线性近似信号（ytn）所定义的直线，并且这二条直线之间的距离（△P）由下列方程求得：

△P＝〔Σt=totI]]>（θtn-ytn）〕/（n-1）

其中△P表示二条平行线（PGT，ytn）之间的距离，n表示在重复运动周期（T）内相同时间段的数目，tO表示起点（PS）的时间t，t1表示终点（PE）的时间t，θtn表示重复运动周期（T）被n等分时在第n次tn的位置信号（θB）的信号电平，而ytn则表示线性近似信号。

5、根据权利要求1的一个设备，其特征是还包括：

速度检测装置（22），用来对来自所说的真实位置信号合成装置（162）的真实位置信号（θRT）。相对于时间微分，并且输出表示所说的物体（10）重复运动速度的速度信号（ωT）。

6、根据权利要求5的一个设备，其特征是所说的连接偏心检测装置（20，200-210）包括：

函数发生器（202），用来把在所说的物体（10）的重复运动周期（T）内位置信号（θA）的变化变换成预定线性函数信号（θ），检测来自所说的位置检测装置（16）的位置信号（θA）相对于预定线性函数信号（θ）的偏差，并且输出偏心信号（△θ，θM）。