[其他]电梯控制装置

说明书

本发明涉及以逆变器控制方式来驱动控制电梯的装置的改进方案。

以往的电梯利用感应电动机作为升降梯厢的提升电动机，由使用逆变器的驱动控制装置进行驱动控制。

关于这样的电梯驱动控制装置日本专利昭和60-2075号公报已有所揭示，如图5和图6所示。

图1至图4示出了本发明电梯控制装置的一个实施例。其中：

图1是本发明的一个实施例的总组成图;

图2是图1中调整器的详图;

图3是较详细地表示调整器的方框图;

图4是说明剩余误差调整方法的流程图。

图5和图6示出以往的电梯控制装置。其中

图5是图1的对照图;

图6是图2对照图。

图中，1是三相交流电源，3是整流器，5是逆变器，6是提升电动机，13是电流检测器，15是第一电流指令电路，16是第一减法器，17是放大器（逆变器控制机构），18是PWM（脉冲宽度调制）电路（逆变器控制机构），19是基极激励电路（逆变器控制电路），22是第二电流指令电路，23是第二减法器。

图中同一符号表示同一部分或相应部分。

在图5中，这种驱动控制装置将三相交流电源1的三相交流输出通过开关2输入到整流器3，整流器3将上述三相交流输出转变为直流输出。

随后，由电容器4对这个整流器3的直流输出进行滤波，然后输入到作为逆变器的晶体管逆变器5，由逆变器5将上述直流输出变换为三相交流输出。然后再把这个三相交流输出加到由感应电动机构成的提升电动机6上，以驱动提升电动机6旋转。

借助于连接在提升电动机6的转轴上的绳轮7的转动，牵引绳9随着绳轮7被卷动，在牵引绳的一端放置平衡锤8，在其另一端吊装梯厢10，借此梯厢10上升或下降。

另外，由模式发生器11（用以产生梯厢10的速度模式）输出的速度指令信号P_A和测速传感器12用以检测提升电动机6的旋转速度即梯厢10的行走速度而输出的速度检测信号P_B及由电流检测器13（用以检测逆变器5输出的三相电流）输出的作为反馈信号的电流检测信号I_A，都输入到作为逆变器控制装置的调整器14。

该调整器14根据这些输入信号P_A、P_B和I_A交替激励逆变器5的各晶体管的基极，控制直流/交流变换，从而控制提升电动机6的旋转速度即梯厢10的行走速度。

调整器14如图6所示，其中包括电流指令电路15（用以对模式发生器11输出的速度指令信号P_A和测速传感器12输出的速度检测信号P_B进行比较运算并产生电流指令信号I_B）、减法电路16（用以对电流指令信号I_B和电流检测器13输出的电流检测信号I_A进行比较并输出其差值）、放大器17（用以放大减法电路的输出）、PWM电路18（用以对放大器17的输出进行脉冲宽度调制（PWM）并输出PWM脉冲）、基极激励电路19（它是由以PWM电路18的输出脉冲进行开关控制的晶体管等组成的，并向逆变器5输出基极激励信号P_C）。

需要对梯厢10从起动到停止进行宽范围且平稳的速度控制，该控制特性主要取决于电流检测器13的检测精度。

通常，尽管检测电流为“O”，电流检测器13也会有微小的信号输出。这就是说，存在着剩余误差。因而，在逆变器5的控制信号中通常给出加减剩余误差的指令，于是会损坏良好的控制特性，导致梯厢10振动，产生乘梯感觉恶化等不适感。

为了防止上述不适感的发生，要对电流检测器13的剩余误差进行调整，以得到最佳的控制特性。然而，在电流检测器13的特性方面，剩余误差值随着温度变化或者长时间的缓慢变化而变化。因此，由于这种变化都需进行剩余误差的调整，所以要得到长期稳定的控制特性是很困难的。再者，由于在电梯安装时需要对所有电梯进行剩余误差的调整，所以在安装和维护方面也存在着问题。

本发明可以解决上述问题，提供一种可自动调整剩余误差并具有长期稳定控制特性的电梯控制装置。

本发明所涉及的电梯控制装置设有不同于常规电流指令的第二电流指令电路，为使电梯停止时逆变器的输出电流检测器的电流检测值低于预定值，还设有根据第二电流指令电路和第二减法电路来调整剩余误差的机构。本发明的电梯控制装置由于能够控制第二电流指令电路的指令电流值，所以能够校正电流检测器的剩余误差。