[其他]马达控制系统

权利要求书

1、一种用于备有速度调节装置的马达(13)的控制系统，是在基于马达的参考速度之上，进行马达的驱动速度的反馈控制，包括：

安置在上述速度控制装置的参考速度的输入侧的速率限定装置(31)，并适于提供具有予定速率特性的上述参考速度；和

换向装置(30)有效地与上述速率限制装置相连接，并适于进行用于传输的换向操作，在控制系统正常操作期间将由速度设定器(20)设置的值以及在控制系统的速度控制功能停止时，马达驱动速度的反馈值传输到上述速率限定装置的输入侧作为参考速度。

2、根据权利要求1的控制系统进一步包括，根据电动马达的磁通量用于限制上述速度调节装置输出的装置（32）。

3、根据权利要求1的控制系统进一步包括，用于划分马达电压的操作装置（24），这是通过马达的速度来获得代表马达磁通量的变化的。

4、根据权利要求1的控制系统进一步包括一个与上述换向装置有效连接的“与”（AND）门装置（33），其中上述换向装置是由上述“与”（AND）门装置在不停电时刻响应外部操作指令时发出的输出信号驱动的。

5、用于备有磁通量调节装置的同步马达（13）的控制系统，用来根据参考磁通量进行同步马达的场通量的反馈调节，它包括安置置上述磁通量调节装置的参考通量的一个输入侧的一等磁滞过滤器（40），和与上述通量调节装置有效相联并适应于进行传输的换向操作的换向装置（41），该传输是将在控制系统正常操作期间由磁通量设定器设定的值，和在磁通量控制功能停止时上述场通量的反馈值传输到上述一等磁滞过滤器的输入侧。

6、根据权利要求5的控制系统，其中所述一等磁滞过滤器（40）具有相应于同步马达时间常数的时间常数。

7、根据权利要求5的控制系统进一步包括操作装置（24），该装置是用于以那里的速度来划分同步马达的电压以获得同步马达的场通量。

8、根据权利要求5的控制系统，进一步包括“与”门装置（33），它是有效地与上述换向装置（41）相连接的，其中上述换向装置是由从上述“与”门装置在没有停电时响应外部操作指令输出信号驱动的。

9、用于备有速度调节装置的同步马达（13）的控制系统是根据马达的参考速度进行同步马达的驱动速度的反馈控制，和磁通量调节装置，是用于根据的参考磁通量进行同步马达场通量的反馈控制，包括：

速率限定装置（31），布置在上述速度控制装置的参考速度的输入侧并适应于提供具有予定速率特性的上述参考速度;

第一换向装置（30）有效地与上述速率限定装置相连接并适应于进行用于传输的换向操作，是将在控制系统正常操作期间由速度设定器（20）设定的值和在控制系统的速度调节功能停止时的马达驱动速度的反馈值作为参考速度传输到上述速率限定装置的输入侧;

第一等磁滞过滤器（40）安置在上述磁通量调节装置的参考通量的输入侧;及

第二换向装置（41）有效地与上述磁通量调节装置相联并适于进行为传输的换向操作，是将在控制系统的正常运转期间由磁通量设定器设定的值和在磁通量调节功能停止时上述场通量的反馈值作为参考磁通量输入到上述一等磁通过滤器的一输入侧。