[发明专利]电磁驱动电路

说明书

本发明涉及一种用于驱动摆锤或诸如此类的物体的电磁电路。

例如，在图中示出了一带有一线圈的用以检测和驱动钟摆的驱动电路。此驱动电路的工作将在下面叙述。如图5A所示，当摆的永久磁铁M接近线圈L₂时，这线图L₂以推斥磁铁M的方向感生一电压V₁（如图6A所示）。当线圈L₂变得面对磁铁M时，如图5B所示，便没有感生电压。当线圈L₂离开磁铁M时，如图5C所示，它以吸引磁铁M的方向感生一电压V₂（如图6A所示）。

这样感生的电压是在图4的P端产生的。如果感生电压超过一基准电压v_r时，晶体管T₂被截断，而晶体管T₁接通，因此驱动电流流入线圈L₂。这晶体管T₁的导通时间t₄是由电容器C和电阻器R₁来确定的。

为了有效地驱动磁铁M，在吸引驱动的情况下最好是在图5A的定时，即在感生电压V的最高点（如图6A所示），驱动磁铁M。所以，为了满足这条件，要适当地设定基准电压v_r和驱动时间t₄。

假使摆锤受到驱动，其驱动定时和时间通常因摆杆的长度或其摆动角的大小而是不同的。

然而，在上述的电路中，驱动时间是唯一地由时间常数来确定的，该时间常又由电容器C和电阻器R₁确定。这使得需要每次根据摆杆的长度或摆动角来调整时间常数。

另一方面，为了改变驱动定时，必须适当地调节基准电压v_r。

例如，如果使用如图6A所示的情况的相同的摆而减小摆动角的话，则感生电压会有一减小的幅度和轻度的变化。在这种情况下，必须调整基准电压v_r以调整驱动定时。而且，必须在一较上述在感生电压的最高点的时间为长的时间t₅中向线圈馈送驱动电流。为此需要，电容器C和电阻器R₁的时间常数必须改变。

在这情况下，如果驱动时间被设定为较最佳值t₄为大的值时（如图6A中虚线曲线所示），则例如，摆动角会大过需要，且驱动电流也将在相反极性的感生电压V₂产生的定时下流动，因此是浪费的。

另一方面，如果驱动时间在图6B情况下设定在较最佳值t₅为小的值（如虚线曲线所表示），将不会建立必要的驱动功率使摆停止。

假使摆杆具有不同的长度，也要求作类似的调整，继之也有类似的缺点。

因此，在现有技术的电路中，电路的时间常数和基准电压两者必须每次根据摆动角的大小和摆杆的长度来调整。而且，当这些调整错误时，所产生的缺点是浪费电流的流量和摆的停止。

上面给出现有技术电路结构的说明，而其最大的缺点是不能将电路结构集成化。

本发明的一主要目的是提供一电磁驱动电路，除了一线圈外其电路结构能够集成化。

因此，本发明的一个目的是提供这样一种带有一单线圈的用以检测和驱动一永久磁铁的电磁驱动电路，它能有效地完成驱动而不浪费电流流量以稳定所需的幅度，而且即使在不同摆动周期的情况下也能使驱动自动地最佳化。

根据本发明的主要特点，提供了一种电磁驱动电路，该电路包括：一个用以检测和驱动一个永久磁铁的线圈;一个用以在所述线圈的感生电压超过一基准电压时产生一输出的比较器;一个用以根据所述比较器的输出的生成产生一驱动脉冲串的脉冲发生器;一个响应所述驱动脉冲串以将驱动电流馈至所述线圈的驱动器;以及一个响应所述比较器的输出的中断，以中断所述脉冲发生器的驱动脉冲串的产生的控制器。

根据本发明的另一个特点，提供了一种电磁驱动电路，该电路包括：一个用以检测和驱动一个永久磁铁的线圈;一个用以在所述线圈的感生电压超过一基准电压时产生一输出的比较器;一个用以根据所述比较器的输出的生成产生一驱动脉冲串的脉冲发生器;一个响应所述驱动脉冲串以将驱动电流馈至所述线圈的驱动器;一个用以在所述驱动脉冲串的产生已经开始以后将所述比较器的基准电压改变的转换开关;以及一个响应所述比较器的输出的中断以中断所述脉冲发生器的驱动脉冲串的产生的控制器。