[发明专利]机械伺服装置

权利要求书

1、一种机械伺服装置；有一个带楔部的主件、压力滚动体和带有一对基本对称的对应面的组件，其中一个组件构成一个辅件，所述部件都位于一个圆形套筒内，两个对应面之间是逐渐狭窄的孔穴，其特征在于所述压力滚动体直接支撑在对应面上，其主件的作用力通过楔部、滚动体和对应面传递到辅件上，使力增大。

2、根据权利要求1的伺服装置，其特征在于所述组件包括带有对应面的可更换的阻块，位于套筒内。

3、根据权利要求2的伺服装置，其特征在于所述阻块是环状的。

4、根据权利要求1的伺服装置，其特征在于所述主件包括一个柱栓，柱栓头上有经斜切加工的楔部。

5、根据权利要求1的伺服装置，其特征在于所述主件包括一个带有楔形对应面的叉状组件。

6、根据权利要求1的伺服装置，其特征在于所述主件包括一个环状组件，组件内侧有楔部。