[发明专利]机械变速器及其控制方法

权利要求书

1、一种换档机械变速器(12)，包括：

输入件，包括：输入轴(16)，可转动地装在所述输入轴上的输入齿轮(24)，至少一根装有多个中间轴齿轮(38、40、42、44、46、48)的中间轴(26、26A)，所述中间轴齿轮之一(38)与所述输入齿轮常啮合，而其它所述中间轴齿轮与主轴齿轮(50、52、54、56、58)常啮合，

连接件，包括：主轴(28)和固定在所述主轴上旋转的多个第一主轴离合器件(60、62、64)以及第二主轴离合器件(80)，所述连接件可独立于所述输入件旋转，

输出件，包括：输出轴(74)，所述输出件可独立于所述连接件旋转，

所述主轴齿轮可通过包括所述第一离合器件的第一离合器装置一次选择一个与所述主轴接合，

所述变速器的特征在于：

所述输出件可通过包括所述第二主轴离合器件的第二离合器装置(76)与所述主轴驱动地接合和脱离，和

该变速器还包括能够手动选择所述第一离合器装置的接合和脱离位置以及将第二离合器装置定位在接合或脱离位置的控制装置(70、86、84)。

2、权利要求1的变速器，其中所述控制装置包括用于传感全部所述第一离合器装置处于其脱离位置的状态和用于据此自动地将所述第二离合器装置定位在其脱离位置的装置（86）。

3、按权利要求1的变速器，其中所述第一和第二离合器装置是非同步的刚性牙嵌式离合器，所述第二牙嵌式离合器装置的可相互接合的牙嵌式离合器件的游隙小于所述第一离合器装置的可相互啮合的牙嵌式离合器件，从而使所述第二离合器装置比所述第一离合器装置更能防止异步接合。

4、按权利要求1、2或3的变速器，其中所述第一和第二离合器装置是非同步的刚性牙嵌式离合器，所述第二牙嵌式离合器装置的可相互接合的牙嵌式离合器件的游隙小于所述第一离合器装置的可相互啮合的牙嵌式离合器件，从而使所述第二离合器装置比所述第一离合器装置更能防止异步接合。

5、按权利要求3的变速器，其中推动所述第一离合器装置的所述牙嵌式离合器件进入接合的最大力大于用于推动所述第二牙嵌式离合器装置的牙嵌式离合器件进入接合的最大力。

6、按权利要求5的变速器，其中推动所述第二离合器装置的所述牙嵌式离合器件进入接合的力对所述牙嵌式离合器件施加的是弹性力。

7、按权利要求4的变速器，其中所述第二离合器装置的所述牙嵌式离合器件的前缘相对于所述牙嵌式离合器件的旋转轴线倾斜约35°。

8、按权利要求3的变速器，其中所述输入齿轮固定在所述输入轴上旋转，而且所述输入齿轮可由所述第一离合器装置选择性地接合到所述主轴。

9、一种组合式换档机械变速器（100），包括：

输入件，包括：输入轴（16）、可转动地装在所述输入轴上的输入齿轮、至少一根装有多个第一中间轴齿轮的第一中间轴和多个与其它所述第一中间轴齿轮常啮合的主轴齿轮，所述第一中间轴齿轮之一与所述输入齿轮常啮合，

连接件，包括：主轴（28A）和多个固定在所述主轴上旋转的第一和第二（126）主轴离合器件，所述连接件可独立于所述输入件旋转。

输出件，包括：输出轴（74）、固定在所述输出轴上旋转的输出齿轮（120）、其上装有复数个第二中间轴齿轮（112、114）的至少一根第二中间轴（104、104A），所述第二中间轴齿轮之一（114）与所述输出齿轮连续地啮合，至少一只第二主轴齿轮（118）与另一只所述第二中间轴齿轮（112）连续地啮合，所述输出件可独立于所述连接件旋转，

所述第一主轴齿轮可通过包括所述第一离合器件的第一离合器装置一次一只选择性地与所述主轴接合，所述输出齿轮和所述第二主轴齿轮可通过包括所述第二主轴离合器件的第二离合器装置（126）一次一只选择性地与所述主轴接合，控制装置（72-136）用于将所述第一离合器件选择性地定位在其接合和脱离位置并用于将所述第二离合器装置选择性地定位在接合所述输出齿轮与所述主轴的第一位置和接合所述第二主轴齿轮与所述主轴的第二位置。

所述变速器的特征在于：

所述控制装置可使所述第二离合器装置（126）定位并保持在用于使所述主轴与所述输出齿轮和全部所述第二主轴齿轮脱离的第三位置（N）。