[发明专利]行星丝杠传动机构

说明书

本发明涉及一种由旋转运动转变为直线运动的机械机构。

目前，用于直线运动的丝杠螺母机构不仅传动效率低，而且只能得到丝杠（或螺母）转一转螺母（或丝杠）移动一个螺纹导程的距离，无法直接获得慢速直线运动。

本发明不仅效率高，而且可直接获得慢速直线运动;丝杠（或螺母）转一转，螺母（或丝杠）只移动1～0.0001个螺纹导程。

附图是本发明的原理剖面图。

置于轴承（4）内的螺母（5）与丝杠（1）的螺纹中经大小不同，分别为φ₂，φ₁、丝杠（1）与螺母（5）的安装中心偏移量为e

e= (φ2-φ1)/2

支架（2）固定，丝杠（1）受外力F作用时，转动外壳（3），则螺母（5）的中心O₂将绕丝杠（1）的中心O₁、以O₁O₂为半径作行星运动。外壳（3）转一转螺母（5）相对于丝杠（1）转动α角。

α= (φ2-φ1)/(φ2)

若丝杠（1）与螺母（5）的螺纹导程为t，外壳（3）转一转、丝杠（1）相对于螺母（5）的直线位移量为S。

S= (φ₂-φ₁)/(φ₁) t

同理，当外壳（3）与交架（2）连接，取掉导向键（6），转动丝杠（1）时，同样可以得到丝杠（1）与螺母（5）的相对直线位移，运动关系仍符合上式。

根据本行星丝杠传动机构的原理，可以设计多种新型产品。也可使多种慢速直线运动的机械机构得到简化。