[发明专利]将工具可拆卸地连接到操纵机构上的装置

权利要求书

1、一种将一个工具可拆卸地连接到一个操纵机构上的装置，该装置包括一个工具夹持器和一个安装在操纵机构上的偶合部件，该工具夹持器和该偶合部件每个上都包括有锁紧装置通过可靠的联锁将该工具夹持器可拆卸地连接到该偶合机构上；所述偶合部件含有一个自由外露正面表面，所述工具夹持器在连接到该偶合部件上时就靠置在该正面表面上，偶合部件上有多个空气通道通到该自由外露正面表面上，还有多个其端部放置在该自由外露正面表面部位之内的电接触构件；所述工具夹持器有一个在通过所述锁紧装置将该工具夹持器连接到该偶合部件上时适应于靠置在该偶合部件的该自由外露正面表面上的表面部分，该工具夹持器的该表面部分配备有多个对应于该偶合部件上的所述空气通道设置的通道，并配备有对应于设置在该偶合部件上的所述电接触构件设置的多个电触点，本发明的装置的特征在于具有一套定心装置，该装置具有多个固定在偶合部件(1)的定心构件(46)上的、突出偶合部件的自由外露正面表面(9)一定长度并具有一个锥形拔梢头部(48)的定心销(47)，和一个固定在工具夹持器(2)的安装板(6)上的、在轴向上有弹性而在圆周方向上是刚性的、具有多个形状与位置均与定心销精确配合的并在该工具夹持器连接到该偶合部件上时至少部分地跟对应定心销的锥形拔梢头部接合的定中心孔口(52)的盘形定心构件(13)；本发明的装置的特征还在于在偶合部件内设有多条由控制装置控制通、断的轴向伸展空气通道(33、34、35)以控制本发明的装置的操作。

2、按权利要求1的装置，其特征在于所述控制装置包含多个电磁控制空气阀（31a-31g），每个电磁控制空气阀跟偶合部件的所述多条空气通道中的一组（33、34、35）联系。

3、按权利要求2的装置，其特征在于至少一些所述电磁控制空气阀（31a、31b）的进口连接到第一个较低压力的压缩空气源。

4、按权利要求2的装置，其特征在于至少一个所述电磁控制空气阀（31c-31f）的进口连接到第二个较高压力的压缩空气源。

5、按权利要求2的装置，其特征在于至少一个所述电磁控制空气阀（31g）的进口连接一个真空源。

6、按权利要求1的装置，其特征在于所述定心构件（46）含有四个定心销（47）对称地设置在相对于该偶合部件的所述自由外露正面表面缩进一点的偶合部件的正面表面的一个部份上。

7、按权利要求1的装置，其特征在于所述盘形定心构件（13）装在所述安装板（6）的中心部位。

8、按权利要求7的装置，其特征在于所述工具夹持器的所述安装板（6）在其表面上含有多个跟所述盘形定心构件（13）的所述孔口（52）对应地设置的凹槽（53），使该盘形定心构件（13）在所述定心构件（46）的所述4个定心销（47）跟该盘形定心构件（13）的所述孔口（52）接合时能够沿轴向方向弹性变形。