[发明专利]提高计算机控制速度、精度的方法

说明书

本发明是一种提高计算机控制系统的速度和精度、并能用于非线性、变参数系统的方法。

在中、低档计算机控制系统中，有时其速度、精度达不到系统的要求，特别是非线性、变参数系统往往不太好控制，严格地讲，任何系统都是非线性、变参数的，一般的计算机控制均不能作到每一点都满足系统要求，所以说既要提高控制精度等质量指标，又不要造价太高就成为一个需要解决的问题。而为了提高系统的运算速度，现在一般采用CPU外接专门运算片子如8231、9511、9512等的方法，使用这些运算片子技术较复杂，成本高，同时抗干扰也较差，在速度上仍不理想。

本发明旨在计算机控制系统提供一种简单易行的提高控制精度和速度，并适用于非线性、变参数系统的控制方法。

为达上述目的，本发明将所有偏差值E_k分别对应的控制量予先按PID算法算出并按PID三分量分别列成三个表，再将表中的内容(控制量)在线逐点进行整定，同时用输出电路中的可变电阴器R根据系统特性配合调整控制量，使其达到最佳状态，最后固化在EPROM，供系统运行时查表用。

在计算机控制系统中，计算机采样多是8位的，即A/D和D/A是8位的，所以输入A/D的模拟量被截为256个状态，

并转换成256个数字量，得到的偏差值256个，对于采用位置

PID算法的系统中，算式为： P k = K p E k + K p T T i Σ i = 0 K E + K p T d T ( E k - E k - 1 ) ]]>

P_k——第K步控制量

P_k-1——第K-1步控制量

K_p——比例常数

E_k——第K步的偏差

E_k——第k-1步的偏差

T——采样周期

T_i——积分时间常数

T_d——微分时间常数