[发明专利]数字随动系统

权利要求书

1、数字随动系统包括多相同步机(1)，在它的轴(2)上装有位置传感器(3)，该传感器的电码输出端(4)连接在轴的现时位置和给定位置之间的偏差角码确定单元(6)的一个输入端(5)，轴的给定位置码到达单元(6)的另一个输入端(7)，而它的输出端则以偏差角模量码形成单元(9)连接，单元(9)与宽调制脉冲序列形成器(18)电性耦合，后者与位置传感器(3)的脉冲输出端(15)电性合，而且它的一个输出端连接在换向单元(21)的一个输入端(20)，单元(21)的控制输入端连接在轴的现时位置和给定位置之间的偏差角码确定单元(6)的输出端，形成器(18)的另外一个输出端连接在多相同步机定子绕组电流形成单元(23)的一个输入端(22)，单元(23)的另一个输入端连接在换向单元(21)的输出端，而输出端则连接在多相同步机(1)的定子绕组(81)上，其特征为包括将偏差角码转变成随动脉冲频率的变换器(8)，它的输入端连接在轴的现时位置和给定位置之间的偏差角码确定单元(6)的输出端；多路调制器(12)，它的信息输入端(13、14)分别连接在将偏差角码变换成随动脉冲频率的变换器(8)的输出端和位置传感器(3)的脉冲输出端(15)上，它的一个控制输入端(11)连接在偏差角模量码形成单元(9)的输出端，而它的输出端则连接在宽调制脉冲序列形成器(18)的脉冲输入端(19)；以及定子磁场幅值码形成单元(10)，它的输入端连接在偏差角模量码形成单元(9)的输出端，而它的各输出端分别连接在多路调制器(12)的另一个控制输入端(16)和宽调制脉冲序列形成器(18)的信息输入端(17)。

2、根据权利要求1所述的数字随动系统，其特征为：将偏差角码变换成随动脉冲频率的变换器（8），包括永久存储器（24）;可控分频器（28），它的各输入端连接在永久存储器（24）的各输出端;以及转换开关（34），它的一个输入端（32）连接在可控分频器（28）的输出端，而另外一个输入端（33）与永久存储器（24）的输入端连接在一起。

3、根据权利要求1或2所述的数字随动系统，其特征为：多路调制器（12）包括阈元件（38）;两个乘法单元（40、41），其中一个乘法单元的一个输入端连接在阈元件（38）的输出端;以及加法器（48），它的输入端连接在乘法单元（40、41）的输出端。

4、根据权利要求1或2所述的数字随动系统，其特征为：定子磁场幅值码形成单元（10）包括阈元件（51）和加法器（53），后者的一个输入端与阈元件（51）的输入端连接在一起，而另一个输入端则连接在阈元件（51）的输出端。

5、根据权利要求1或2所述的数字随动系统，其特征为：定子磁场幅值码形成单元（10）是以阈元件（51）为基础制成的，而宽调制脉冲序列形成器（18）包括彼此串联的定子磁场状态地址形成器（55）、定子磁场状态地址变换器（93）和永久存储器（56），以及其数量与多相同步机（1）的相数相等的宽脉冲调制器（58），后者中每一个的输入端（57）都连接在永久存储器（56）的电码输出端;脉冲发生器（97），它连接在各宽脉冲调制器（58）的各自的一个输入端（60）;以及分频器（96），它的输入端连接在脉冲发生器（97）上，而输出端则连接在各宽脉冲调制器（58）各自另外的控制输入端（59），而且在位置传感器（3）上备有信息输出端（91），该输出端连接在定子磁场状态地址形成器（93）的信息输入端（94）。

6、根据权利要求3所述的数字随动系统，其特征为：定子磁场幅值码形成单元（10）包括阈元件（51）和加法器（53），加法器的一个输入端与阈元件（51）的输入端连接在一起，而另一个输入端则连接在阈元件的输出端。

7、根据权利要求3所述的数字随动系统，其特征为：定子磁场幅值码形成单元（10）以阈元件（51）为基础构成，而宽调制脉冲序列形成器（18）包括彼此串联的定子磁场状态地址形成器（55）、定子磁场状态地址变换器（93）和永久存储器（56）其数量与多相同步机（1）的相数相等的宽脉冲调制器（58），各调制器（58）的信息输入端（57）都连接在永久存储器（56）的电码输出端;脉冲发生器（97），它连接在宽脉冲调制器（58）的一个控制输入端（60）;以及分频器（98），它的输入端连接在脉冲发生器（97）上，而输出端则连接在宽脉冲调制器（58）的另一个控制输入端（59），而且位置传感器（3）备有信息输出端（91），该输出端连接在定子磁场状态地址变换器（93）的信息输入端（94）。