[其他]组合式排序插入机

说明书

本发明一般地涉及一种组合机，该机从各供给元件处收集元件，将元件按顺序安放在传送带上的适当位置，当元件在传送带上输送到某一元件位置或插入头期间，该机检测这些元件，然后将元件插到印刷电路板上。

在将轴向引线电子元件自动安装到印刷电路板上的过程中，通常将多串编排在供料带上的相同的元件在机器上排成一行，该机器把元件从供料带上取出并按预先设计的顺序放在传送带上。然后，传送带将这些元件传送过一个重新将它们编排在供料带上的工位，以致元件都按照插到印刷电路板上所要求的顺序被编在供料带上。此后，缠有按顺序编排元件的供料带卷被装在元件插入机上，元件插入机从供料带上取下元件，把元件引线折弯，并把引线往下插穿过印刷电路板上的开孔，位于板下的剪线-弯线器剪去插过去的过长引线头，并把余下的引线头折弯，使元件牢固地紧贴在板上。

希望能在元件去到元件插入机的路途中对元件是否符合技术要求进行检验。纽约宾汉姆顿（Binghamton，N.Y.）通用仪器公司（Universal    Instruments    Co.）生产一种元件排序和插入机，该机有一个检验器，检验并确定元件是否符合技术要求。如果检验出有一个元件不合乎要求，则机器就停下来，操作者使传送带往回倒带，以便使该元件处于检验器上游的位置，并手工替换该不合格元件。然后再重新起动机器，使替换的元件通过检验器。

本发明的一个目的是将不合要求的或不正确的元件（或未正确插放的元件）高效地替换掉而无需倒转传送带。

本发明的其他目的和优点，可从本说明书以下部分及按专利法规定的附图及一个体现本发明原理的最佳实施例中看得很清楚。

参看附图：

图1是体现本发明的包括一个控制器的组合式元件排序及插入机的例图。

图2是包含在图1的控制器及图1中说明的其它机件内的电子电路方框图。

图3（A-D）构成说明图2的控制器中固件的流程图。

图1中画出了相邻座落、但不相固接在一起的元件排序机10和元件插入机12。排序机属于在美国专利第4，119，206号说明书中所述的类型，它有一个支撑驱动传送带16的底座14，传送带16接受由分配器18来的元件（c），而分配器18以预定的顺序将供料带卷里的元件（未示出）分拆出来，并把元件放在借助传送带来传送的放置元件小斗48上（在传送带24的一个剖面图上，通过放大更清楚地表明了这些元件斗）。传送通过检验器20的元件在那里经历合格检查。不合格元件被风机25从传送带上吹下，这样，在传送的序列上就留下一个空缺。还有，如果在检验器上检验出有一个元件在顺序上丢失，机器将停下，操作员可以在排序机中检查该错误。

此后，元件经过转送工位22被送到用以将它们传送往插入机的传送带24上。元件插入机属于美国专利第4，080，730号和第4，403，390号中所示的类型，它有一个支撑元件插入头28的底座26，元件插入头28接受元件后，将其引线成形为U字形，并把引线插到印刷电路板上预先选定的孔中，印刷电路板是放置在元件插入机的装配平台30上的。位于转送工位22下游有一个检查工位32，当发生元件没有被正确地传送过转送工位22的情况时，检查工位32将把元件序列中出错的位置传送给机器的控制器。如果有一个元件已被风机25吹掉，机器的控制器将告知检查工位有一个空缺位置要到来，并且不去管它。然而，如果一个元件是经过转送工位而未能正确通过时，检查工位将注意到该元件的缺席情况，并停下机器，操作者可以对例如在转送工位出现的阻塞区域进行检查。当出错元件的序列到达修理工位34（见图上示意表示）时，机器控制器将自动停止整个组合机。这种机器的细节已在1986年6月6日提交同时待审的美国专利第871722号中公开了。

元件插入机有一个插入错误检测器287，由它来确定是否每个元件都合格地插入了（例如见美国专利第4，549，087号）。检测器287的输出送至电子控制器200的微处理器202（见图2）。按照下面的详细描述及图1中的图示，在把每组元件G₁、G₂……分送到传动带16上之后，微处理器指示程序装置18留出几个（例如4个）小斗48空着。在每组后面留下4个小斗48空缺的原因是，在图示的实例中，在修理工位和插入头之间有4个单位长度，这样一来，如果有插入错误发生在某组元件中，在修理工位仍然会有一对空的小斗48可用来接受插入的零件。因此，如果有一个零件未插好，当跟随着这一组的一对空着的小斗出现在修理工位时，微处理器便控制机器使之停下来，并在阴极射线管273上显示出空着的小斗所需的零件，并等待操作人员手工装入和检验该所需零件。