[发明专利]无刷电机的控制装置

权利要求书

1、一种无刷电机的控制装置，包括：

给无刷电机(1)供电的逆变器装置(2)；

根据内部控制信号(E7)控制所述逆变器装置(2)工作的β控制装置(8)；

用于检测所述无刷电机(1)所产生的反电动势(EMF)并产生表示所述反电动势的反电动势信号(E3)的检测装置(3)；以及

用于比较所述反电动势信号(E3)和内部控制信号(E7)相位的、并由所述内部控制信号(E7)控制所述β控制装置(8)以使所述内部控制信号(E7)和所述反电动势信号(E3)间的相位差(E4)为最小的锁相环装置(4～7)，

本发明的特征在于，它还进一步包括：

耦联到所述锁相环装置(4～7)和所述β控制装置(8)上的、以检测所述内部控制信号(E7)和所述反电动势信号(E3)间的相位差数量的检测装置(10～14)，当所述相位差的检测得的值(E4)达到或超过预定量(E10)时，修止所述β控制装置(8)的工作情况以防止所述逆变器装置(2)换向失效。

2、如权利要求1所述的控制装置，其特征在于所述检测装置（10～14）包括：

响应给定限制电平（E10）和所述检测得的值（E4），以比较所述检测得的值（E4）和所述限制电平（E10）的比较装置（11），并当所述检测得的值（E4）达到或超过所述限制电平（E10）时，产生一条件控制信号（E11）;以及

设在所述锁相环装置（4～7）和所述β控制装置（8）之间并耦联到所述比较装置（11）上的开关装置（12），用以当条件控制信号（E11）产生时中断向所述β控制装置（8）提供来自所述锁相环装置（4～7）的内部控制信号（E7）。

3、如权利要求1所述的控制装置，其特征在于所述检测装置（10～14）包括：

响应给定限定电平（E10）和所述检测到的值（E4）的、以比较所检测得的值（E4）的信号电平和所述限制电平（E10）的比较装置（11），并当所述检测到的值（E4）达到或超过所述限制电平（E4）时，产生一条件控制信号（E11）;以及，

耦联到所述无刷电机上的、用以检测其转子位置并提供位置信号（E13）的传感装置（13）;

设在所述锁相环装置（4～7）和所述β控制装置（8）之间并耦联到所述比较器装置（11）和所述传感器装置（13）上的选择器装置（14），以选择所述内部控制信号（E7）和所述位置信号（E13）中的一个，以当比较器装置（11）不产生信号时，所述内部控制信号（E7）被提供到所述β控制装置（8）上，并且当所述条件控制信号（E11）产生时，所述位置信号（E13）被提供到所述β控制装置（8）上。

4、如权利要求1所述的控制装置，其特征在于所述检测装置（10～14）包括：

响应给定第一限制电平（E10A）和所述检测得的值（E4）的、以比较所检测得的值（E4）的信号电平和所述第一限制电平（E10A）的第一比较器装置（11A），当所述检测得的值（E4）达到或超过所述第一限制电平（E10A）时，产生第一条件控制信号（E11A）;

设在所述锁相环装置（4～7）和所述β控制装置（8）之间的、并耦联到第一比较器装置（11A）上的开关装置（12），当所述第一条件控制信号（E11A）产生时，中断向所述的β控制装置（8）提供来自锁相环装置（4～7）的内部控制信号（E7）;

响应一给定第二限制电平（E10B）和所述检测得值（E4）的，用以比较所检测得的值（E4）的信号电平和第二限制电平（E10B）的第二比较器装置（11B），当所述检测得的值（E4）达到或超过所述第二限制电平（E10B）时，产生第二条件控制信号（E11B）;以及，

耦联到所述无刷电机（1）上的、以检测其转子位置并提供位置信号（E13）的传感器装置（13）;

设在所述锁相环装置（4～7）和所述β控制装置（8）之间并耦联到所述第二比较装置（11B）和所述传感器装置（13）上的选择器装置（14），以选择内部控制信号（E7）和所述位置信号（E13）中的一个，以当第二比较器装置（11B）没有信号产生时，所述内部控制信号（E7）被加到β控制装置（8）上，并当所述第二条件控制信号（E11B）产生时，所述位置信号（E13）被提供到所述β控制装置（8）。

5、如权利要求4所述的控制装置，其特征在于所述第一限制电平（E10A）高于第二限制电平（E10B）。