[发明专利]一种多相双极性无刷直流电动机

权利要求书

1、一种多相双极性无刷直流电动机包括一个电压调节器，及多个相、每相具有由换向编码器及光电三极管组成的传感器部分、一个激磁线圈及一个电子换向器、它们共同组成互相隔离的多个相，每个相均与一个电压调节器并联，每相具有二个光电三极管，相对于换向编码器设定了要求的激磁宽度及与转子旋转方向相应的电流方向，由此在激磁线圈中可流过双极性电流以允许所述的无刷直流电动机能平稳地起动与驱动。

2、根据权利要求1的电动机，其中传感器部分的换向编码器具有的传感区域其宽度以轴角度计为：

“ (2π)/(转子的极数) × (相数-1)/(相数) ”，

传感区域的数目设为：“转子的极数/2”，其中所述无刷直流电动机可以在由二相单激磁，三相双激磁，四相三激磁，-n相（n-1）激磁形成的一组中选择一种构成，因此提高了线圈的利用及改善转矩波动以允许使所述无刷直流电动机的结构设计得紧凑。

3、根据权利要求1的电动机，其中传感器部分作成外部安装类型的，其中一些光电三极管组是以在与旋转方向相反的方向上用偏离理论位置一个给定的角度的超前换向形式设置的，以使得消除由于三极管时延与储存时间及线圈的激磁特性产生的差转矩区，由此在极大程度上减少铜耗。

4、根据权利要求1的电动机，其中由换向编码器及光电三极管组合构成的传感器部分，利用调节光电三极管与换向编码器之间的距离调节激磁宽度，换向编码器具有的传感区域宽度以轴角度计为：

“ (2π)/(转子的极数) × (相数-1)/(相数) ”，

以便减少铜耗，由此在极大程度上提高电动机的效率，所述调节是在无刷直流电动机工作中移动光电三极管实现的。

5、根据权利要求1的电动机，其中传感器部分包括另外的光电三极管组，它用于反向旋转并与正向旋转用的所述超前位置上的光电三极管组相对称地定位布置，以使得该传感器能正向地或反向地旋转，由此使该无刷直流电机在无接触电磁操作状态下根据正或反向旋转传感器的选择能作正向或反向的旋转。