[其他]减振装置

说明书

本发明涉及一种减振装置，它是为抑止振动从一受外力作用的“激振体”传播到一由激振体支承的“受振体”。

例如正如在未审查的公开号为60-106769的日本专利中所揭示的，提出一为阻止振动从一受外力作用的“激振体”传播到一“受振体”的减振装置，在其中受振体的振动被检测，加在受振体上的缓冲平衡块被振动，以便消除或抵消总振动。

然而，这一方法对一特定频率是适用的，但对由许多频率成分组成部件的复合振动来说，必须准备大量互相不同等效质量的缓冲平衡块和把振动施加于各自的平衡块。而且，受激振的缓冲平衡块和其导向装置可能需要相当大的空间。

本发明的一个主要目的是提供一能对以任何频率的振动快速响应的减振装置。

本发明的另一目的是提供一节省其安装空间的减振装置。

为了达到这些或其他目的，根据本发明提供一减振装置，包括一在激振体和受振体之间并置的电磁铁和缓冲元件。一在受振体上的振动检测器和一为根据振动检测器的检测信号控制信号波相位和振动的振幅来激励电磁铁的控制器。

在这种布置情况下，由于电磁铁和缓冲元件是并排的，如果受振体受到激振，其振动使在振动较小的方向上电磁铁的间隙被变化，结果，防止振动传播给受振体。在这种情况下，由于改变电磁铁和衔铁之间的间隙的作用力是由所加电压控制（图为电磁铁的吸力取决于电流和线圈的匝数，所以吸力在频率恒定时与电压成正比），因此该装置能对任何频率快速响应。更进一步地说，由于电磁铁和缓冲元件可以排列在激振体和受振体之间的狭窄间隙内，所以不需要提供大的安装空间。

图1是一表示根据本发明减振装置装置应用于电梯中情况的示意图;

图2是一表示图1中P部分的放大剖面图;

图3是一表示电磁铁间隙变化图线;

图4至图6是表示根据本发明其他实施例减振装置的剖面图。

现参见图1至图3来描述本发明的一个实施例，这表示一根据本发明减振装置用于电梯车箱框架和悬索之间连接部分的情况，现更详细地来描述该装置。一电梯车箱1通过缓冲橡胶2座在车箱框架3的一矩形下横梁3B上，垂直立柱4A和4B安置在下横梁3B两端，在立柱4A和4B上端放置一上横梁3A，悬索6一端通过悬板5与上横梁3A相连。平衡块7与悬索6的另一端相连，像井提桶样式悬索6绕过一卷绕机的驱动滑轮8和移动滑轮9，悬板5通过一支承件10与上横梁3A连接，支承件10实际上由一永久磁铁制成的铁芯12、一装在其内部绕成扁平环状的线圈11和一衔铁13组成，铁芯12固定在上横梁3A上，与之相对的衔铁13固定在悬板5上，铁芯12有一位于线圈11中心的磁极12P，衔铁13有一磁极14，该磁极在线圈12中心面对磁极12P相隔间距T，铁芯12有一包住线圈11下部且面向磁极14圆周表面的下部12E，在下部12E和衔铁13之间放入一橡胶块15，一振动检测器16安装上横梁3A上且靠近上述构造的支承件10，控制器17与一在车箱1内的电源（图中没有显示）相连，控制器17被制成靠振动检测器16的检测信号来激励线圈11，控制器17不是必须安置在车箱1内，而可以安置在操作室内（图中没有显示）。

在上述的布置情况下，当开动电梯时，通过驱动滑轮8传播到悬索6的振动使悬板产生振动，悬板5作为一激振板，把振动传给受振体，也就是车箱框架3，通过上横梁3A上的振动检测器16检测传来的振动，根据检测信号，控制器17控制信号波的相位和振幅对电磁线圈11励磁，这样使检测到的信号变小，应该指出在铁芯12的磁极12P和衔铁13的磁极14之间的通过放入铁芯12和衔铁13之间橡胶块15的厚度保持间距T，然而，通过改变施加的电压，能够改变间距T，由此引起振动来减少传播的振动。

现详细描述通过橡胶块15改变间距T。假定悬板5（激振体）受到一在其上升方向上的力，上横梁3A（受振体）受到一由车箱1的重力产生的向下力，结果橡胶块15被压缩，因此确定了间距T。然而，由于铁芯12是用永久磁铁制成的，所以衔铁13的磁极14和永久磁铁之间的吸力使间距T减小△T（实际上橡胶块被压缩，以T-△T来表示），在这种条件下，当根据控制器17的信号激励线圈11时，如图3所示当橡胶块15相对于仅因车箱的重量造成的橡胶块15压缩量a再压缩△T时，在垂直方向间隙产生的变化量C与永久磁铁的吸引力所产生的橡胶块15的压缩量b有关。附带地说，由于永久磁铁定在与被传递振动的振幅相一致的初始阶段该橡胶块15的压缩量△T是足够的。