[发明专利]一种能拾起和运送垃圾的街道清扫机

权利要求书

1、一种拾起和运送垃圾的街道清扫机，它包括：一个具有主纵向尺寸的车架(2)，至少安装有前轮(4a，4b)和后轮(5a，5b)，各轮的旋转轴线在拐弯时是汇聚起来的，一个驾驶室(3)，原动机(44，48)，一个垃圾箱(6)，一个滚动刷帚(11)，其对称轴(12)基本上平行于被扫的地面和垂直于所说的主纵向尺寸，一个适用于将垃圾从所说的滚动刷帚(11)传送到所说的垃圾箱(6)去的垃圾输送器(10)，其特征在于，它有一些转向机件(22)，这些机件与所说的全部轮子(4a，4b，5a，5b)连接，使它们成为转向轮，并在拐弯时使所说各轮子(4a，4b，5a，5b)的旋转轴线汇聚于一个接近所说的滚动刷帚(11)对称轴线(12)的延长线的转向中心。

2、一种按照权利要求1的机器，其中所说的转向机件（22）能限定所说前轮（4a，4b）的转向角和所说后轮的（5a，5b）的转向角，各转向角互不相同，所说的滚动刷帚（11）偏离所说前轮（4a，4b）与后轮（5a，5b）之间的中间位置。

3、一种按照权利要求1的机器，为了操纵前轮（4a，4b）和后轮（5a，5b）转向，其中所说的转向机件（22）至少有一个液力装置（25），（25）有至少与一个前轮（4a）和一个后轮（5a）相接通的液压缸（31，33），并且有所说液压缸（31，33）的管路（32），（32）与平行于所说纵向尺寸的车架（2）的一个侧架连接，所说的垃圾输送器（10）沿垂直于所说纵向尺寸横穿过所说车架（2）。

4、一种按照权利要求3的机器，其中所说的转向机件（22）包括：分别连接前轮（4a，4b）的第一和第三杆件（24a，36a），分别连接后轮（5a，5b）的第二和第四杆件（35a，37a），一个油压转向系统（23），拐弯时它经所说第一杆件（24a）或者所说第三杆件（36a）与前轮（4a，4b）之一连通，一个具有彼此完全相同的第一和第二液压缸（31，33）的第一液力装置（25），该装置（25）经所说的各杆件分别连接前轮（4a，4b）之一和后轮（5a，5b）之一，具有接通液压缸（31，33）的第一管路（32），并沿车架（2）的一侧延伸，还有将所说前轮（4a，4b）与所说后轮（5a，5b）连接起来的机械传动零件（36，37）。

5、一种按照权利要求4的机器，其中所说的转向机件（22）还包括一个第二液力装置（40），该装置（40）选择性地与脱离所说的第一液力装置（25）控制的前轮（4a，4b）之一和后轮（5a，5b）之一相接通，所说的第二液力装置包括一个第二管路系统（41），它独立于第一管路系路（32）沿车架（2）的一个侧架延伸。

6、一种按照权利要求3的机器，其中所说的转向机件（22）包括一个闭锁总成（42），在机器运行中可控制它来锁住后轮（5a，5b）使其不能转向，该总成（42）用于在道路上行驶中稳定该机器。

7、一种按照权利要求3的机器，其中的驾驶室中配置有两个操纵所说转向机件（22）的转向盘（19a，19b），它们沿与所说的纵向尺寸相垂直的横向并排而列，在该转向盘（19a，19b）之间的中间位置上有一个可以向它们转移的仪表板（20）。

8、一种按照权利要求7的机器，其中有一个用于高速行驶的第一汽油机（44），和一个用于该机工作时的低速行进的第二液力马达。

9、一种按照权利要求8的机器，其中有一个用来开动所说的第二马达（48）的泵（49），和一个设置于第一发动机（44）与泵（49）之间的并可控制它们的分离的传动装置（45）。

10、一种按照权利要求3的机器，其中所说的垃圾输送器（10）横向地装于车架（2）上，它包括：输送叶片（10a），与叶片（10a）连接的链子（64），与链轮（63，65）相啮合的一根主动轴（50）和一根从动轴（51），一个直接装在主动轴（50）上用来驱动它的驱动马达（60），该驱动轴（50）的张紧元件（55-59），以及用来支承该主动轴的活动板（53）。