[发明专利]地板和地面清扫车的驱动系统

说明书

本发明涉及清扫大面积地面和地板用的清扫车这一技术领域，特别涉及这种清扫车的驱动系统。

众所周知，在市场上可以买到清扫地板和诸如此类的地面的清扫车，其小型的具体装置是自推进式，没有操作者的控制岗位，操作者以站立姿态控制清扫车，同时在其后面行走。

这种清扫车通常相当紧凑，同时使难于接近的部位，例如仓库角落之类等等得以清扫。清扫车通常包括车架，其上携带干净冲洗水箱、回收污水箱、由冲洗水保持潮湿的旋转刷，以及至少一个通常由橡胶制成的地板擦拭叶片。

这些清扫车借助于驱动系统或装置向前驱动。驱动系统通常包括电动机、紧固在电动机上以降低其转速的减速器、传动构件以及一对驱动轮。

齿轮减速器在很多情况下是与电动机成一整体结构，称之为齿轮电动机，其外端有伸出部或动力传出轴，传动构件即引向该处。传动构件自身通常又包括皮带或链条，安装在滑轮或链轮上。它们由减速器动力输出轴接受运动，还包括有差动齿轮，它从链条或皮带上接受其运动。由差动齿轮伸出两根供驱动轮用的驱动轴。

这些传动构件具有显著的缺点。

特别是链条和皮带，除非精确安装和保持在张力之下，一般可引起打滑或粗陋传动。

已经知道，可利用自动保持皮带或链条处于张紧状态之下的专门装置来克服该缺点。但是这些装置使讨论中的清扫车更为复杂和笨重。当用于这种清扫车时，简单化和低成本对其商业用途来说是必不可少的。因此，在某些情况，只移动滑轮或链轮的轴线，使之更加远离轴线的调节位置，从而使皮带和链条处于张力之下。

具体来说，已经把齿轮电动机装置安排成初始时与车架松动联接，诸如设置长槽和穿过该长槽的螺栓。在将皮带或链条装配好之后，移动齿轮电动机将皮带或链条拉紧，然后固定之。

由于自然松弛，需要重复操作以重新张紧，每次都由专门人员去完成。这样就发生维修费用，对小型清扫车来说常常达到不可接受的地步。

为了克服上述问题，已经提出了另一个解决途径，其中，将齿轮电动机装置向差动齿轮移近些，由此将齿轮电动机与差动齿轮直接联接，从而在它们之间不需要皮带和链条。该解决途径的缺点是使差动齿轮的结构仍然很复杂，对于上述类型的清扫车的情况来说，其构造非常昂贵。

可以理解，差动齿轮本身事实上是该设备的一个昂贵的较笨重的零件。另外，差动齿轮降低了传输给驱动轮的动力。由于该动力是由低功率电动机提供的，因此该动力的数值是很小的。

已经生产出各种小型清扫车，其驱动系统不含有差动齿轮，而是具有运动学轮系（kinematic    train），其皮带或链条直接引向驱动轮的轴。采用这些清扫车，在旋转时应可允许一定程度的驱动轮滑移。

然而，由于防止驱动轮的打滑显然是需要的，也是有利的，以便甚至沿着扭曲和不规则通道平稳行进，因此，已经设计出驱动系统，虽然不含有差动齿轮，却能够防止驱动轮在地面上的打滑。

可以述及这样的驱动系统，例如它使用位于清扫车中部的单个驱动轮，或者其两个轮之一作为驱动轮。

前一种途径的缺点是清扫车不能确保有足够的稳定性，而后一种途径的控制不准确，沿着直线行进通道的控制能力低。

由于上述情况，本发明的目的提供一种地板和地面清扫车用的驱动系统，它基本上能够克服上述缺点。

在该目的中的一个重要的特殊的目的是提供一种驱动系统，虽然其结构简单、价廉、轻便紧凑，但其可靠性和耐用性高，不需要维护修理或调节。

上述目的基本上是靠一种地板和地面清扫车的驱动系统来实现的，它包括有电动机;有降低上述电动机转速、由上述电动机驱动并与之成一整体的减速器;有两个间隔一定距离并排放置的驱动轮，两根各与上述两驱动轮之一同轴联接并引向上述减速器以便被相应旋转驱动的轴，其特征在于上述轴以可转动的方式直接装在上述减速器上，上述两根轴同等地与上述减速器旋转联接，以便被同等地旋转驱动，在上述两驱动轮和上述两轴之间插放有两个空转机构，其作用是使上述驱动轮可按与上述驱动轮相同的转向相对于上述轴自由转动，上述驱动轮使上述清扫车推进。

从下文对附图所示的地板和地面清扫车的驱动系统的详细说明中，就可对本发明的其它特征有更清楚地了解，图面说明如下：

图1是本发明的驱动系统的正视图;

图2是图1所示驱动系统的侧视图。

参考附图图面，本发明的驱动系统用标号1表示。

驱动系统的设置是用以驱动本文前序中所述的已知类型的地板和地面扫路车。

驱动系统1包括直接与减速器3耦合的电动机2，由此形成紧凑的齿轮电动机装置。