[发明专利]自动扶梯的主轴制动装置

说明书

本发明涉及自动扶梯的主轴制动装置。

图6及图7表示以往这种自动扶梯的主轴制动装置。在楼的上层和下层分别设有主动链轮2和从动链轮3，踏板传送链1a卷套在2和3上，传送链1a上装有阶梯踏板1，装有主动链轮2的主轴4上还装有被动链轮5，驱动链条8卷套在链轮5和驱动减速器6的驱动链轮7上。来自驱动减速器6的动力通过链条8传给主动链轮2。马达9与驱动减速器6直接连接，马达9的轴上装有制动器10。

制动器10用于当自动扶梯停止时使阶梯踏板1制动，即制动器10的制动力通过驱动减速器6和驱动链条8传至主动链轮2。因此，一旦链条8断裂，主动链轮2将处于无制动状态，于是在阶梯踏板1上载有许多乘客的情况下，由于乘客的自重，处于上升运行中的扶梯将会反过来向下运转，而处于下降运行中的扶梯将会加速向下运转，这都是非常危险的。因此，通常要设置可直接对主轴4施加制动力的主轴制动器。

图7示出这样一种主轴制动装置，其棘轮11与主轴4摩擦固定，悬臂12棘论11的爪11a平时不相啮合，当驱动链条8断裂时，悬臂12开始动作并与爪11a啮合。

如上构造的以往自动扶梯的主轴制动装置虽然能对驱动链条的断裂有效地发挥作用，但是当驱动减速器的齿轮等、驱动链条以外的动力传递部件发生破损时或者由于某种原因使马达轴的制动失效时，阶 梯踏板仍然不能得到制动力。

因此，以前本发明申请人提出除了马达轴的制动器之外还对主轴施加直接制动力的主轴制动装置，该方案登载在特开昭59-97985号专利中。该主轴制动装置设有靠电磁线圈断电而与棘轮啮合的悬臂，该棘轮与主轴的法兰盘通过摩擦材料压接在一起。当扶梯停止时，便使电磁线圈断电从而使主轴总能受到制动力的作用。因此，当出现驱动链条断裂以外的故障（例如马达制动器失效）时，也能使自动扶梯安全停止。

然而，象以上那样的以往自动扶梯的主轴制动装置，在驱动链条8断裂之外的情况下，当主轴制动器与马达轴制动器10同时起作用时，由于电磁线圈断电使悬臂与棘轮啮合而造成主轴制动器比上述马达轴制动器10优先动作，并对扶梯施加制动力，这时，扶梯的步进停止距离将变短，从而产生因扶梯的急剧停止使乘客跌倒的危险，同时与棘轮啮合的悬臂也会由于弹力的作用产生冲击振动而与棘轮的啮合脱开，从而导致制动失效等这样一些问题。

本发明的目的在于解决上述问题，获得下述的主轴制动装置，不管是由于停止自动扶梯的正常服务还是由于安全装置等的动作而紧急停止再使乘客输送带停止时，本装置都能使主轴制动器动作，而且，当主轴制动器与马达轴制动器同时起作用时，可以使马达轴制动器优先动作，并在扶梯快要停止时使主轴制动器投入动作，从而可以防止扶梯的急剧停止。

本发明的自动扶梯主轴制动装置由以下几部分组成：用以卷绕踏板传送链（装有阶梯踏板）的主动链轮及从动链轮;安装在上述主动链轮主轴上的棘轮;依靠弹性部件的弹力作用，其一端可与所述棘轮 啮合的悬臂;使悬臂摇动以解除与棘轮间啮合的电磁线圈以及设置在上述悬臂的另一端用于防止悬臂被弹性部件瞬时驱动的阻尼器。

在本发明中，由于设置于悬臂另一端的阻尼器能够抑制弹性部件对悬臂的弹性作用，因此，不仅在正常的服务停止或由于安全装置等的动作而紧急停止时可使主轴制动器投入动作，而且可以使主轴制动器比马达制动器延迟动作，从而避免了由于马达制动器与主轴制动器同时动作而导致扶梯急剧停止。

下面参照附图说明本发明的实施例。

图1为本发明的自动扶梯主轴制动装置一实施例的侧视图。图2为沿图1中Ⅱ-Ⅱ线的剖面图。图3为相当于图2的本发明的另一实施例。图4为本发明又一实施例所采用的另一种棘轮和悬臂的侧视图。图5为表示图1中棘轮爪与悬臂的位置关系的放大图。图6为以往自动扶梯的侧视图。图7为以往扶梯的主轴制动装置的侧视图。

如图1和图2所示，主轴4上固定着法兰盘13，法兰盘13的内侧面设有环状突起14。在该突起的圆周上开有多个透孔15，螺栓16插入透孔15中。环状辅助圆板17通过透孔18与螺旋弹簧19一起套装在螺栓16上。螺栓16的头部设有螺孔20，螺杆21拧在螺孔20中。带有法兰盘的压管22套在螺杆21上并可在螺杆上灵活移动。螺母23拧在螺杆21上。螺旋弹簧19的两端分别与辅助圆板17和压管22的法兰盘压接，因此，拧紧螺母23，压管22便向辅助圆板17一边移动，结果螺旋弹簧19被压紧在辅助圆板17上。辅助圆板17、螺栓16、螺旋弹簧19构成下述的压接部件A，其作用是将棘轮压接在法兰盘13上。