[发明专利]侧卸式装载机

说明书

本发明涉及一种用于在地面之下工作的侧卸式装载机，这种侧卸式装载机由全履带底盘，车架，铲臂，铲斗摆杆和侧卸式铲斗组成。铲臂可以转动地安装在车架上，可以升降，还可以绕一垂直轴线摆动。铲斗摆杆装在铲臂的自由端，可借助铲斗气缸升降。侧卸式铲斗与铲斗摆杆连接，并且可以有选择地向铲斗两侧侧斜。

这种类型的已知的侧卸式装载机有两种，一种是具有不可伸缩的提升杆做为铲臂的杠杆系统装载机，另一种是具有伸缩式铲臂的伸缩式装载机。这两种装载机的侧卸式铲斗的下刮板上都有固定的内装铲齿。这两种已公知的侧卸式装载机经实践证明适用于地面之下的装载作业。但是，如果需装载的矿物含有大块矿石就会产生困难。

从联邦德国专利DE-AI-2813202中可以知道，使用冲击工具向挖掘机铲斗下刮板的一部分提供冲击动力。

本发明的目的是改善侧卸式装载机装载大块矿石的装载能力。

按照本发明实现上述改善的方法是，在上述第一种侧卸式装载机中，侧卸式铲斗下刮板的至少一部分由所属冲击装置的至少一个冲击工具提供冲击动力。最好采用液压驱动的冲击装置。如果需要装载的是爆破产生的较大块矿石，那么使用本发明的装载机后，大块矿石在铲起前就可以被上述的至少一个冲击工具破碎。这样，一方面便利了装载作业，另一方面也便利了矿物的运输和其后的加工作业。另一个优点是，按照本发明提供冲击动力的侧卸式铲斗可以更为顺利地铲入爆破产生的粗大矿石中，这样就有利于在铲起作业中采集矿物。这种带动力的铲斗也适用于地面平整。不均匀爆破产生的不规则地面边缘可以被侧卸式铲斗的带动力的下刮板铲平。

沿铲斗下刮板并排设置的一组冲击工具和所属冲击装置使侧卸式铲斗底部具有特别紧凑的结构。

冲击装置可以设置在侧卸式铲斗的铲斗板之下，这种布置可保证基本无故障地铲起矿物。

冲击装置可以设置在固定于侧卸式铲斗下面的一个冲击装置箱内，这种布置使得结构十分坚固。在冲击装置箱内装配冲击装置十分简便。

在本发明的装载机的另一种布置中，铲斗不侧斜时，而且冲击工具朝上下方向时，铲斗底面可以由铲斗气缸带动在相对于地面0°至90°的角度范围内调整位置。这些特点有助于破碎大块矿物。这种侧卸式铲斗的底面调整得较陡时，这种破碎动作可以有效地防止要被破碎的大块矿物的不合要求的横向运动。但是一般来说，特别是大块的矿石在被破碎的过程中是靠周围的矿物固定它的位置上的。

冲击工具或者每一个冲击工具可以比下刮板向前伸出一个予定的量。这样就可以保证，所有冲击工具之一首先接触到要破碎的矿物，并且只有经破碎后的矿物才可与下刮板接触。

本发明的其它特点和优点，将对照以下附图在对本发明具体实施例中进一步说明。

图1是本发明侧卸式装载机的侧视图，图中铲臂和侧卸式铲斗处于不同的工作位置；

图2是图1所示侧卸式装载机的平面图：

图3是图1和2所示侧卸式装载机的正视图：

图4是沿图5的IV-IV线的正视图，所示为侧卸式铲斗一种实施例的一半：

图5是沿图4V-V线的剖视图。

图1所示是侧卸式装载机1，其下部是金履带底盘2。铲臂4装在车架3上，可以作枢轴式运动。铲臂4由提升气缸6和7(也可参阅图2和3)带动可以绕一水平轴线5枢轴式升降，并且由转向气缸9带动也可以绕一垂直轴线8作枢轴式运动。

铲臂4由一伸缩筒构成，包括一个外筒10，在外筒内一内筒12借助气缸11可以作伸缩运动。

在内筒12的自由端装有一个铲斗摆杆13，铲斗摆杆13借助铲斗气缸14可绕一水平轴线15上下摆动。

一侧卸式铲斗16装在铲斗摆杆13上以便有选择地绕两个侧斜轴线17和18之一侧斜。在图1至3所示实施例中，侧斜轴线17是由一条穿过铲斗摆杆13的凸耳20和21的螺栓限定的。

侧斜运动是由侧斜气缸22实现的，倾斜气缸22一方面与铲斗摆杆上的中心连接点23永久连接，另一方面与侧卸式铲斗上的外连接点24或25选择性地连接。如图2所示，如果联结发生在连接点23和24之间，那么，如图3所示，侧卸式铲斗将绕螺栓19(即侧斜轴线17)侧斜。如果希望侧卸式铲斗16向相反的方向侧斜，那么只要撤出螺栓19，并把它沿侧斜轴线18插入。另外，需要把侧斜气缸22从其外连接点24上松开并把它连接到另一个外连接点25上。