[发明专利]转动-往复运动变换器

说明书

本发明涉及一种将旋转运动变换或往复运动和/或将往复运动变换成旋转运动的连续运动变换器。

将旋转运动变换成往复运动的已知装置是采用一种环形柔性驱动件，诸如环绕一对间隔配置的轮子的链条，其中链条支承一个支座，支座随链条在轮子上移动而一起移动。在大多数情况下，支座被支承在链条的一侧以避免和轮子的支承轴发生干扰，当从链条装置二侧支承支座时，如果安装在链条上的支座位置和二轴成一直线，那么在装有轴的二个轮子的这侧，必须设置装置来提供支承。然而，这种结构也已发现有不足之处，因为支座的另一侧没有很好地被支承，从而在链条支座和轮子上产生偏心负荷。

在某种形式上，本发明属于一种把旋转运动变为往复运动或把往复运动变为旋转运动的变换器，它包括一对轮子，相互成同平面间隔配置，在轮子上安装一环形柔性驱动件，一支座安装在驱动件的二侧，所述驱动件在某一位置上支承一滑动器，它延伸到驱动件的每一侧，所述滑动器可滑动地安装在驱动件支座上，相对于所述二轮子间的轴作横向移动，从而当二轮子转动、驱动件移动时，所述支座便在上述二轮子间作往复运动，而所述滑动件则在支座上作横向往复运动，在驱动件的二侧设有支承装置，在支座连续运动过程中，用来从支座上支承滑动器。

借助于对下列几个具体实施例的说明，将会对本发明有更充分的理解。说明是参照附图进行的。其中：

图1是按照第一实施例将旋转运动变为往复运动的简略表示;

图2是第二实施例的侧视图;

图3是第二实施例的横剖视图;

图4是第二实施例的支座的一系列部分剖视图，表示滑块的运动;

图5是表示第二实施例驱动轮的轴安装方式的顶视图，

图6是沿图5的6-6线的剖视图;

图7是沿图6的7-7线的剖视图;

图8是沿图6的8-8线的剖视图;

图1所示实施例包括一对轮子11和12，其中轮子11是由旋转动力源经驱动轴13驱动的，而另一轮子在惰轮轴上可空转。两个轮子11和12基本上处于同一平面内，通过一个跟它们啮合的环形柔性驱动件14将它们相互连结。轮子11和12和一壳体（在图1中未示出）相连，所述壳体具有一根基本上和连接轮子11和12的的二旋转轴的垂直轴相平行的中心轴。该壳体能滑动地支承支座15，后者相对于壳体中心轴横向延伸，并延伸到所述柔性驱动件14的二侧，从而形成二个横向平行延伸的侧边部分15a和15b。在二侧部的相应面上具有横向延伸导轨16。在本实施例中，所述导轨采取穿通二侧部壁延伸的槽的形式，如果需要，所述导轨也可在二侧部相应面上做或导槽的形式。柔性驱动件14沿其长度在某一点支承一滑动器17，后者采取具有固定于驱动件并相等地延伸到驱动件每侧的伸出轴装置的形式。该轴在滑动器每一端支承一对滚子。二个滚子分别装在支座二侧部15a和15b的二个槽16内。位于轮子11和12的具有支承这些轮子的二支座轴13的这一侧的支座侧部15a设置有凹口20，从而当支座15超过该轴运动时，由于所述凹口移过该轴，所述侧部才能通过该轴。依靠驱动轴13旋转，迫使驱动轮11旋转，惰轮12藉柔性驱动件而转动。由于柔性驱动件14的移动，滑动器17沿着支座也移动的柔性驱动件移动方向被带动。当滑动器达到所述二轮子中的一个时，便使它从轮子的一侧移向另一侧，随着这些轮子的继续转动，通过滑动器滚子和支座各侧部15a和15b内的相应槽相啮合，就产生了滑动器17的这种横向运动。当滑动器达到轮子的另一侧时，它将沿着先前产生的带着支座移动的这一相反方向移动。

为了防止滑动器17和15a侧部的导轨16脱离啮合，一对间隔的导向件18被分别支承在轮子11和12的附近，当支座处在其二轮端位置中的任一端时，该导向件用作填充15a侧部内具有的凹口20，并且当支座15达到其最外端位置、滑动器17处于开口20这点时，在15a侧部内形成一连续的导轨16。此外，该导向件18由壳体基座（未示出）可滑动地支承，以便能限制轴向运动。一偏压装置21对导向件18加偏压到差不多接近支座最内端位置，此时由于支座的啮合，它会被带到终端位置，此外，万一由于惯性力使支座移动超过了终端位置，导向件18就能随着支座相应移动，以确保滑动器大体上被支承在等距于驱动件14的二端。在此情况下，向内的弹簧偏压即时地把导向件顶靠在支座上并适应支座的任何轴向运动，这种轴的运动是在支座的移动端区内由于惯性力和/或重力和/或其它力所引起的，可使支座轴向移动到脱离轮子边缘。应该理解，这种偏压装置21可以取任何希望的形式。