[发明专利]液压传动系统

权利要求书

1、一种液压传动系统，其组成：至少有一台液压泵(1；385；390)；至少有第一和第二液压致动器(6，7；107～110)，由各自的主通路(2～3)与上述的液压泵连接，并由上述的液压泵输送的液压液驱动；有第一和第二流量调节阀装置(8，9；100，101；170，171；200，201)，连接在上述的液压泵和上述的第一和第二液压致动器之间的各自的主通路中；有泵控制装置(10；140；212；380；392)，用来控制上述的液压泵之输送压力；上述的第一和第二流量调节阀装置每一个都包含：具有可根据操作装置(30)的操纵量改变开启程度的第一阀装置(15；74；120，121；290)和与上述的第一阀装置串连并用来控制上述的第一阀装置进口压力与出口压力之间压力差的第二阀装置(16，75；124，125；150；172，173；190～196；202，203；242，243；272)；有控制装置(43～49，51；131～137；151～154；175～180；202A，203A，213；282～286)与上述的第一和第二流量调节阀装置相联，它根据上述的第一阀装置的输入，输出压力和上述的液压泵的输送压力以及上述的第一和第二液压致动器之间的最大负荷压力控制上述的第二阀装置，其特征在于：

第一和第二流量调节阀装置(8，9；100，101；170，171；200，201)每个都包含：一个带有阀芯(21；162；276)的座阀式主阀(11，70；102，103；160，271)，用于控制与上述的主通路(2～5)相连的入口(17；273)与出口(18；274)之间的液流传递；一个可根据上述的阀的排液量改变开启程度的可变节流器(22；163；277)；一个背压室(24；278)，它通过上述的可变限流器与该入口相通，并产生控制压力对上述的阀体在阀关闭方向加压；和连接在上述的反压室与上述的主阀出口间的控制管路(12～14；71～73；116，117；289)。

上述的第一阀装置由连接在上述的控制管路的导阀(15，74；120，121；290)组成，用来控制通过上述的控制管路的导流；上述的第二阀装置由连接在上述的控制管路的辅助阀装置(16，75；124，125；150；172，173；190～196；202，203；242，243；272)组成；用于控制上述的导阀入口压力与出口压力间的压力差；而且，

上述的控制装置(43～49，51；131～137；151～154；175～180；202A，203A，213；282～286)控制其各个第一和第二流量调节阀装置的辅助阀装置，使得上述的导阀的进口压力与出口压力间的压力差符合下列方程式，该方程式表示上述的液压泵(1；385；390)的输送压力与上述的第一、第二液压致动器的最大负荷压力之间的压力差和每个液压致动器(6，9；87～90)的上述的最大负荷压力与自负荷压力之间的压力差以及自负荷压力间的关系：

ΔP_I=α(P_S-P_lmax)

+β(P_lmax-P_l)+γP_c

式中，ΔP_I；导阀的进口压力与出口压力之压力差；

P_S：液压泵的输送压力；

P_lmax：第一和第二液压致动器之间的最大负荷压力；

P_I；每一个第一和第二液压致动器的自负荷压力；

α、β、γ：第一、第二和第三常数

上述的第一、第二和第三常数α、β、γ调整到各自的预定值。

2、按照权利要求1的一种液压传动系统，其特征在于：上述的第一常数α具有α≤K的关系，设K为上述主阀阀芯（21;162;276）承受上述液压泵（1;385;390）通过上述入口（17;273）的输送压力的承压面积与承受上述背压室（24;278）的控制压力的上述主阀的阀体的承压面积之比值。

3、按照权利要求2的一种液压传动系统，其特征在于：上述的第二和第三常数β、γ调整到“零”。

4、按照权利要求1的一种液压传动系统，其特征在于：上述的第一常数α调整到相对于上述操作装置（30）的操纵量的和上述主阀（11，70;102，103;160;271）的主流速的比例增量相对应的任一预定正值。