[发明专利]面板的悬挂式传送装置

说明书

本发明是关于一种吊车，应用于使悬挂式可移动隔墙面板（此后均称之为面板）运行（移动）以及这类运送装置本身沿轨道或穿过叉道运行。更具体来说，本发明涉及的是一种悬挂式传送装置，该装置使得沉重的面板的移动变得十分方便。

常规的用于悬挂和移动面板的悬挂式传送装置是分为二种类型：一种是垂直轮式，它包括沿水平方向延伸的传送轨道，该轨道横截面为开口在底部的U型。轨道开口端的边缘处垂直向里弯曲，端部向内伸出形成轮底面，在其之间剩下的空间作为滑动槽。如上所述所构成的传送轨道装在房屋的顶棚附近。如手推车一样，具有可在垂直方向旋转的轮的吊车安装在传送轨道之中，其轮置于轮底面上。与面板上端面连接的悬轴经滑槽由车体悬挂下来。

另一种是水平轮式，其中与面板相连的悬轴包括水平轮直接安于其上。

一般来说，这种悬挂式传送装置需要的是吊车的稳定传动和易于转向。当相应的面板为了构成新的隔板或取消某个隔板而移动时车体就需要转向。

第一类悬挂式传送装置，即垂直轮式的长处在于对面板重量的承受能力。但是其转向能力，特别是使方形面板的转向能力是很差的。另一方面，第二类的水平轮式装置提供了满意的转向能力，特别是方形面板的转向能力，但是它不能承受重的面板。

前者的例子如日本专利50-20496，60-7114，60-7116号等等，后者的例子则如日本实用新型NO.55-24288号等。

采用上述技术的装置的问题首先在于，事实上悬轴在沿轨道直线运动时很难在滑槽中保持垂直。第一类装置中垂直轮具有与传送轨道内壁摩擦式碰击的倾向。第二类装置中每个水平轮均以其下表面的一点支承面板重量，这样具有在轮底面产生蛇行的倾向。考虑到如上情况曾经试图在上述装置中借助于复杂的轮套结构或利用附有导轮的方式来保证吊车有一个平衡的运行状态，但迄今为止没有得到满意的结果，特别是在传送较重的面板时更是如此。这主要是因为吊车过大的提升高度及其横向尺寸过大。

至于面板在传送轨道上的转向在采用垂直轮式悬挂传送装置时，通常借助在每个叉口（分支）具有一个相对于直轨区段平滑连接的轨线来进行，在水平轮式悬挂传送装置中转向是借助于轨道的十字形交叉进行的。近来从便于安置面板和美学的观点出发越来越多的垂直轮式装置也开始采用十字形交叉。作为这种结构的一个例子是在平行六面体形的车体的四个侧面每个面上安置一个垂直轮（例如日本专利62-17062号中公布的装置）的装置。

本发明也是以这种类型的悬挂式传送装置为目的的，也即在本发明中采用了垂直轮与十字型交叉方法相结合。

不论是在采用曲线轨道的曲线转向方式还是垂直转向方式，采用的均是同种结构的连续轨道，其底面的开口向下，因此在交叉轨区段，轮的底面受到阻碍，轮套被加大且在此区段存在一个大的内部空间。这样，没有得到轮底面支承的轮子会发生倾斜，而吊车在轮套加大情况下变得不稳，从而使得车体或轮容易脱出轨道进入滑槽中或与轮套的内壁相碰撞。

为解决这个问题，在垂直轮式直角转向的过去的装置中应用了一种新的发明（日本专利62-17062号）。根据此发明，垂直轮不用在交叉区域，也即当车体沿交叉轨线区段运行时轮仍保持悬置，作为替代，将大的钢球安置于车体上部或下部的四个角用以在交叉区段支承吊车。这种过去的装置存在的问题是假如钢球安置于车体的下部，车体就难于和轮的底面维持同一高度，而且当钢球置于车体的上部时，在钢球与交叉区段的悬柱难以达到满意的接合。不仅如此，钢球与传送轨相互之间仅为点接触，从而难以达到平滑的旋转。至于当沿传送轨道直线运行时，过去装置的车体由于其结构上充分占据了传送轨道的轮套空间可有交叉的阻止吊车摆动而且借助于与轨壁有效的接合的小的水平旋转轮可以产生满意的运行状态。另一方面，在轨道交叉区段;上述的轮套的增大使得降牡枷蚵直涞梦抻茫庋蛭智虻淖荒苄Ｗ迹虼顺敲姘灞痪返叵蚯巴平醭稻筒荒馨雌谕姆较蛟诵小?

不仅如此，这种钢球也不能提供充分的承受重的面板的能力。因为当面板重量超过100公斤时（特别是超过500公斤时）上述的发明就不适用了。总的来说，悬挂式传送装置在轨道交叉区段的运行问题到目前还没有解决。

因此，本发明的目的是在避免过去的悬挂式传送装置中的上述问题的同时，满足上述的各种要求，为面板的起吊和传送提供一个可靠和顺利的操作。