[发明专利]自动雷达标绘装置的显示方法及装置

权利要求书

1、用于避碰操船系统或模拟避碰操船系统的自动雷达标绘装置的显示方法，其特征为：运动显示方式为相对运动、真矢量，利用简称为PSDT的“预测危险矢量终点集合”在船舶运动轨迹平面上所呈现的图形及(或)零CPA线，提供船舶避碰操纵直观信息；PSDT为本船任一航向及任一航速组合，与目标船构成碰撞危险时，本船位置为始点的本船速度矢量的终点的集合，零CPA线为本船任一航向及任一航速组合，与目标船构成碰撞时，本船位置为始点的本船速度矢量的终点的集合。

2、根据权利要求1所述的显示方法，其特征为：利用本船可达最大航速受限，对PSDT图形进行限制。

3、根据权利要求1或2所述的显示方法，其特征为：利用本船可达最大航速等速圈上的弧，对PSDT图形进行限制，PSDT图形呈扇形，扇形须包含PSDT图形位于本船可达最大航速等速圈内的部分。

4、根据权利要求1或2所述的显示方法，其特征为：利用本船可达最大航速等速圈的一条垂直于零CPA线的切线，或垂直于零CPA线其它限制线，对PSDT图形进行限制，PSDT图形呈等腰三角形，等腰三角形须包含PSDT图形位于本船可达最大航速等速圈内的部分。

5、根据权利要求1至4所述的显示方法，其特征为：采用连续性会遇安全距离设置方法，若设定的PSDT顶角最大值为θmax，若设定会遇安全距离为CPAo，当两船距离值D满足D≤CPAo/Sin（θmax/2）时，计算PSDT图形显示参数的会遇安会距离值为D.Sin（θmax/2）;θmax取值范围为0°～180°。

6、根据权利要求1至5所述的显示方法，其特征为：在平面位置显示器上，以实线形式显示自PSDT顶点至以目标船位置为始点的目标船N分钟真运动速度矢量终点的连线;以实线形式显示PSDT图形;以点线形式显示以目标船位置为始点的目标船N分钟真运动速度矢量和以本船位置为始点的本船N分钟速度矢量;以实线（或破折线）形式显示以本船位置为始点的本船N分钟速度矢量延长至平面位置显示器边缘的延长线;在本船矢量终点位置显示一小圆，圆心为本船矢量终点。

7、根据权利要求1至6所述的显示方法，其特征为：根据操作者需要，可显示两条电子方位线，一条电子方位线的一端可在平面位置显示器任意位置锁定，两条电子方位线可绕锁定点旋转，并保持平行和间距，数据显示器能显示两电子方位线的间距值。

8、根据权利要求1至7所述的显示方法，其特征为，根据操作者需要，可显示PSDT顶点过去的位置，其形式为5个点，每两点之间的间隔时间可由操作者选择，选择范围为10秒至120秒。

9、根据权利要求1至8所述的显示方法，其特征为：碰撞危险报警决定于会遇最近距离CPA，至最接近点时间TCPA和两船距离D三个参数;若设定会遇安全距离为CPAo，TCPA安全界限为TCPAo，报警距离为Do，则危险报警判别式为：CPA∠CPAo，TCPA∠TCPAo;或CPA∠CPAo，D∠Do，满足此判别式则报警。

10、根据权利要求1至9所述显示方法的自动雷达标绘装置，其特征为：具有计算PSDT图形显示参数和控制平面位置显示器显示PSDT图形和其它符号的计算机程序。