[发明专利]电梯的群控装置

说明书

本发明涉及从多台电梯轿厢中选择和分配为候梯厅呼叫（外呼）服务的轿厢的电梯群控装置。

在并行设置多台电梯的情况下，通常进行群控运行。在这种群控运行中，具有对分配方式的控制，即如果候梯厅的呼叫被登录，则立即重新对各个轿厢计算分配估计值，把其中具有最佳估计值的轿厢选作应服务的轿厢，以此进行轿厢分配，并只使被分配的轿厢响应上述候梯厅的呼叫，以便提高运行效率及缩短候梯厅等待时间。另外，对采用这种分配方式的群控电梯来说，由于一般情况在各层候梯厅都分别对各个轿厢及其行驶方向设置有抵达预报灯，所以可根据这个预报灯对候梯厅乘客进行分配轿厢的预报显示，从而使乘客能安心在所预报的轿厢前等待。

另外，举例来说，对于象上班时间门厅内人多的情况，拥挤着众多乘客，这时，可以按时间或按走向电梯轿厢的乘客数，测出已到上班时间区就给大门厅楼层分配两台以上的轿厢，或按特开昭50-58739号公报中所述的方法，即测出候梯厅的乘客数，当乘客数达到或超过给定值时，就分配两台以上的轿厢，以提前消除拥挤现象。

过去，在对一个候梯厅的呼叫，用这种方法分配两台以上轿厢的场合，其做法是从分配估计值中具有最佳估计值的轿厢开始，依次分配所需的轿厢数，一般说来，在对门厅楼层等拥挤楼层选择具有好的分配估计值的轿厢时，由于到达拥挤层时间较短的轿厢被选择的可能性较大，所以，数台轿厢一齐抵达拥挤层的机会就多起来了。因此，这时乘客分乘两台以上的轿厢，各个轿厢的容量还有相当的剩余而未被充分利用，并以很短的时间间隔依次出发。或者在很短的时间间隔中数台轿厢几乎一齐出发，因此，要过相当长的时间才能等到下一批轿厢的到达。于是，这种运行方式的运送效率将变得很低，等待时间将变长。

于是，就提出了如下方法：当测出一层候梯厅很拥挤时，设定出从首先在一层服务的轿厢达到到达状态到后继服务的轿厢达到到达状态之间的时间基准值（以下称作基准服务时间间隔）;按给定轿厢的到达时刻与上述基准服务时间间隔，对应于增加分配的轿厢台数，分别设定其他轿厢抵达一层的时刻基准值（以下称作基准时刻）;然后，分别把预测的轿厢抵达一层的时刻与上述基准时刻间偏差较小的轿厢作为增加的分配轿厢而加以选择，以减少轿厢一齐抵达上述拥挤层服务的现象，从而提高运送效率。

另外，至今还提出了数个以防止多个轿厢一齐运行、缩短乘客等待时间为目的的分配方法。例如，在特开昭62-121186号公报中就有相应的记载。该方法以消除由于多个候梯厅呼叫引起的多台轿厢一起运行为目的，对各个轿厢中与已发生的候梯厅呼叫相应的该候梯厅呼叫的等待时间进行规定的估算，选择出具有最佳估算值的轿厢，以响应上述候梯厅的呼叫;它具有以下特征：当要选择最优轿厢时，先给所发生的候梯厅呼叫临时分配轿厢，对各个轿厢分别求得在作此假定分配时其抵达特定楼层的时间间隔与平均运行时间间隔的偏差值指标，并加上对应轿厢的上述估计值以作为综合估计值，这样，就可把具有好的综合估计值的轿厢优先分配给候梯厅的呼叫。这时，按在这个时时间区段中轿厢走一圈的时间，求得平均到达时间间隔。按响应当时时间区段上上述平均运行时间间隔的均匀时间间隔使各轿厢到达特定楼层的预测到达时刻分散开来，从而对响应候梯厅呼叫的轿厢进行分配控制。

但是，这种分配方法，由于并不是既使用了按一圈时间求得的平均到达时间间隔，又使用了按拥挤楼层客流量设定的平均到达时间间隔，所以它即使具有在较短的时间内响应所有楼层的候梯厅呼叫、分散轿厢等效果，但和上述的给拥挤层的候梯厅呼叫分配数台轿厢、集中服务的方法相比，很难说有提高拥挤层的运送效率的效果。

另外，对上述分配控制方法来说，它仅仅是使用按拥挤层的客流量设定的基准服务时间间隔或按一圈时间求得的平均到达时间间隔来设定轿厢到达拥挤层或特定层的基准时刻，然后选择预测到达时刻与基准时刻偏差较小的轿厢，而对分配后的分配轿厢的运行状况则未采取任何措施。因此，就会出现下列问题，即分配轿厢超过了基准时刻仍未到达拥挤层或特定层，不能充分提高拥挤层的运送效率，不能通过防止数个轿厢集结在一起运行而大幅度缩短等待时间。

本发明的目的就是为了解决上述问题，在分配给拥挤层数台轿厢时，设法避免数台分配轿厢集结在一起服务，以提高拥挤层的运送效率，缩短乘客的等待时间。

另外，本发明的目的还在于解决上述问题，促使分配轿厢按基准时刻抵达拥挤层或特定层，从而提高拥挤层的运送效率，缩短候梯厅呼叫的等待时间。