[发明专利]夹持具有“L”形圆桶环的圆桶的装置

说明书

本发明涉及一种夹持装置，特别适用于自动夹持顶部具有“L”形外凸环的圆桶的提升和运送设备，该装置用以提升圆桶，并将其放置在所需位置上后即自动脱开。本发明特别涉及用于夹持顶端下部均有“L”形圆周外凸环的铸塑圆桶的圆桶夹持装置。

单个圆桶或一组圆桶的圆桶夹持装置已经公知，这在埃里克逊的US3338，616号专利及伦德和埃里克逊的US3718228号专利中已指出，这些专利公开了用于夹持在顶端有提升钢环的普通圆桶的夹持和提升装置。这些装置通过与钢环接触摆动在圆桶上方的上夹爪而触发，上夹爪在钢环内槽里开由它提起下夹爪，下夹爪沿圆桶外面上升并靠在钢环底面上。圆桶顶端的钢环必需坚硬结实，使其能在径向和轴向承受夹爪和触发机构。由于钢环的直径受圆桶顶端的限制而等于圆桶顶端的直径，因此，夹爪必须回缩夹住钢环而不引起圆桶的变形。

这种设备不能用于提升目前常用的在顶端下部有外凸环的轻型铸塑圆桶。这些外凸环的截面呈“L”形且环绕在圆桶外面，使得尽管它们在径向上受到一定限制，它们仍具有比圆桶大的直径，并可接受夹爪。

因此，作为技术上的改进，本发明提供了适合于悬挂在圆桶提升和搬运设备，如叉车、起重机及类似设备上的圆桶夹持装置，当该夹持装置降下时，它会沿侧边对准一单一圆桶或一组圆桶，一旦它与圆桶顶部贴紧时，将自动触发夹爪进入夹持位置，在提升时将夹爪锁到被夹持圆桶的“L”形圆周外凸环上，随后当它们一起又一次被降下到一支撑表面上时即自动地将圆桶释放。夹爪在脱开圆桶后处在回缩位置，并在触发机构接触到下组圆桶的顶端时自动伸到夹持位置。

本发明目的是提供一种改进的圆桶自动夹持装置，它特别适用于夹持在圆桶顶端下方有横截面形状为“L”形的外凸环的铸塑塑料圆桶。

根据本发明，沿周边具有“L”形外凸环的圆桶可单独或成组地在没有变形或损坏的情况下被夹持着提起、搬运或释放。本装置特别适于在垂直位置抓起四个圆桶。它们从要被提升的圆桶旁边降下，并在圆桶被提起时由它们导向以保持圆桶的垂直位置。可锁在圆桶外凸环上的夹爪在触发机构接触到圆桶顶部前保持在回缩位置上，由此向上夹爪被驱动，到达夹持位置。然后，当该装置被提升时，夹爪自动夹住圆桶外凸环的内圆周表面和环的底部。最后，当圆桶重新放到支撑面上时，随着夹持装置离开圆桶夹爪被释放，且自动回缩并保持在回缩位 置上，在它们再一次贴紧圆桶顶端而被触发机构驱动以前，机构装置将夹爪保持在它们的回缩位置上。该装置有4个扇形凹槽，目的是为圆桶外圆周提供一通用的管状组件，该组件具有圆周滑块，使它们很容易抱住圆桶外圆周。该装置的悬挂机构具有侧向位移功能以使得各滑块能对准圆桶的中心位置。

夹爪有一定宽度，使其不会刺入塑料凸环。

本发明将通过下面对一个最佳实施例的描述被更充分地了解。

图1是悬挂在叉车叉上的本发明的夹持装置的局部立体视图，该装置伸到4个在顶部下面有“L”形外凸环的铸塑圆桶之间空间的上面，这些圆桶呈环形或峰窝形布置。

图2与图1相似，但其中夹持装置已夹持住4个圆桶的凸环，并将它们从地面提起进行运送。

图3是沿图1中Ⅲ-Ⅲ线的顶面视图，其中为显示下部结构剖去一些部件。

图4是沿图3中Ⅳ-Ⅳ线的正视图。

图5是沿图3中Ⅴ-Ⅴ线的垂直剖面视图。

图6是沿图5中Ⅵ-Ⅵ线的局部剖面视图。

图7是沿图6中Ⅶ-Ⅶ线的局部主视图。

图8是图5中所示的夹爪的局部放大主视图，其中表示的夹爪处在夹持或锁住位置。

如图1和2所示，本发明的夹持装置10安装在叉车13前面的垂直提升杆12上的叉11上。象常规叉车一样，杆12上安装一对可提升的平行向前伸出的叉11。叉11插入固定在夹持装置10的水平板15上的滑轨14内。

可以进一步了解到，除了在叉车叉上悬挂平板15外，本发明的提升和运送夹持装置10还可安装在起重机或其它搬运机械上。

夹持装置10的刚性结构顶架16悬挂在平板15上并可横向移动。图3至5所示的该顶架16具有4个在平板15下表面各角处的顶板17，4块垂直角铁板18呈十字形安装，提供一个正方形中心开口19和4个向外伸出的通道20（见图3），角铁板18在其臂外端有焊在顶板17下面的顶部。

二块在水平位置的垂直块21焊在角铁板18的底边和水平板22的上表面上，水平板22基本上是正方形。