[发明专利]船载打包货物和载货托架的装卸设备

权利要求书

1、装卸设备，特别是装卸船舶运载的包装货物和货物托架的装卸设备，它包括一门架20，其上带有一可沿垂直方向摆动的悬臂30，悬臂30带有一传送货物的传送道70，所说的悬臂30的自由端连接一垂直传送机60，传送机60与传送道相互配合传送货物，在垂直传送机60的下端有一接收和递送货物的装置165，其特征在于悬臂30包括一支撑臂130，支撑臂130的一端130a固定连接在门架20上，并可绕一水平枢转轴132在垂直方向上摆动，支撑臂130的下面130b有一支撑框架40，框架40固定连接在支撑臂130上，所说的框架40为另一支撑框架50形成一导向通道，该支撑框架50固定在框架40中，并可在一驱动装置51驱动下相对框架40水平移动，即以伸缩的方式移出固定支撑框架40或移入框架40，支撑框架50的自由前端52支承一垂直传送机60，该垂直传送机包括一传送框架160，传送框架160可相对支撑框架50在设置在框架50前端区域的驱动装置161驱动下垂直移动，传送框架内设有提升台162和传送台163，在驱动装置164驱动下，提升台162的传送台163可在接收和递送货物的装置165与传送道70之间垂直移动，传送台163能到达最低位置取决于传送框架160在低位时的输送路径的长度，装置165设在传送框架160的底端，传送道70包括固定设置在可伸缩移动的支撑框架道50中的传送道170，固定设置在固定的支撑框架40中的传送道270以及设置在两传送道170、270之间的传送道370，传送道370在驱动装置376的驱动下可水平移动，其长度至少相当于一货物托架的长度或宽度，三条传送道170、270、370的上侧传送皮带170a、270a、370a位于同一平面上，可移动的支撑框架50移入或移出固定的支撑框架40使框架50中的传送道170和框架40中的传送道270之间的距离经常变化，为此在两传送道170和270之间设置一可移动的传送道370；提升台162、可伸缩移动的支撑框架50中的传送道170、固定的支撑框架40中的传送道270以及可移动的传送道370的驱动装置164、175、275、375、376均装在一控制系统80内使得在卸载作业时，当货物被传送到传送道170的端部时，可移动的传送道370移动到与传送道170衔接的转送位置，当货物转送到传送道370上后，传送道370向固定支撑框架40中的传送道270方向移动，然后传送道370将其上的货物转送到传送道270上，接着可移动的传送道370又移回到传送道170一侧；在装载时，可移动的传送道370按相反的程序移动，同时传送道170、270、370的转动方向也相反，传送道170、270、370的转动速度以及传送道370的移动速度根据运行情况和提升台162的移动速度而进行控制，它们随传送道370所要移过的距离而变。

2、如权利要求1所述的设备，其特征是提升台162的传送框架160以及传送框架170、270、370的支撑框架40、50由全遮盖的框架结构形成。

3、如权利要求1或2所述的设备，其特征是可伸缩移动的支撑框架50中的传送道170与提升台的移动区域衔接。

4、如权利要求1所述的设备，其特征是支撑臂130上的支撑框架40的长度比支撑臂130短，支撑框架40的后端区域与支撑臂130相连接，而支撑臂130面对垂直传送机60的前端带有一导向支撑框135，该导向支撑框135为可伸缩移动的支撑框架50导向。

5、如权利要求1所述的设备，其特征是可伸缩移动的支撑框架50的自由前端52带有一框架150，它用于支撑带提升台162的传送框架160，传送框架160在框架150内固定和导向。

6、如权利要求5所述的设备，其特征是垂直传送机60的支撑框架150铰接在可伸缩移动的支撑框架50的前端52，并可围绕水平轴152在垂直方向转动。

7、如权利要求1所述的设备，其特征是垂直传送机60是螺旋传送器或爪斗式传送带等。

8、如权利要求1所述的设备，其特征是在支撑臂130与支撑框架40相连接的后端130a带有一垂直支撑框架260，框架260中设置一可在其中移动的带传送台263的提升台262，在框架260的底端有一接收或递送货物的装置265。