[发明专利]高级的比例加积分加微分控制器

权利要求书

1、用于从一个过程变量信号产生一个交互比例、微商和积分过程控制信号，或产生一个比例、微商和外部复位信号的装置，

所述装置包括：

把过程变量信号转换成与所述过程变量信号成比例的第一信号的装置；

把过程变量信号转换成为所述过程变量信号的微商的函数的第二信号的装置；

把过程变量信号转换成为所述过程变量信号的积分的函数的第三信号的装置；以及

组合所述第一、第二和第三信号以产生所述过程控制信号的装置；

其中作为每个交互算法，所述第一、第二和第三信号的任何一个信号的变化将引起第一、第二和第三信号中其余信号的变化；其特征在于所述装置还包括用于从所述组合装置中消除所述第三信号并且用外部复位信号代替第三信号的装置。

2、根据权利要求1所述的装置，其特征在于产生所述第一信号的所述过程变量信号转换装置包括在拉普拉斯域中的算法。

3、根据权利要求2所述的装置，其特征在于所述拉普拉斯域中的算法是kkp。

4、根据权利要求1所限定的装置，其特征在于产生所述第二信号的所述过程变量信号转换装置包括在拉普拉斯域中的一个算法。

5、根据权利要求4所限定的装置，其特征在于所述拉普拉斯域中的算法为：

6、根据权利要求1所限定的装置，其特征在于产生所述第三信号的所述过程变量信号转换装置包括拉普拉斯域中的一个算法。

7、根据权利要求6所限定的装置，其特征在于所述拉普拉斯域中的算法为60ki/s。

8、根据权利要求6所限定的装置，其特征在于所述拉普拉斯域中的算法为kki/s。

9、用于从一个过程变量信号中产生一个非交互比例、微商和积分过程控制信号的装置，其特征在于，所述装置包括：

用于把过程变量信号转换成与所述过程变量信号成比例的第一信号的装置;

用于把过程变量信号转换成为所述过程变量信号的微商的函数的第二信号的装置，其中过程变量信号转换装置产生的所述第二信号作为如下拉普拉斯域中的算法：

用于把过程变量信号转换成为所述过程变量信号的积分的函数的第三信号的装置;

用于组合所述第一、第二和第三信号，以产生所述过程控制信号的装置;以及

其中，作为每个非交互PID控制算法，所述第一、第二和第三信号的任何一个信号的变化导致所述第一、第二和第三信号的那些没有变化的信号保持不变。