[发明专利]反复前进后退起动车辆的方法

说明书

本发明涉及一种使带有自动变速装置的车辆反复前进后退而起动的方法。

人们知道，在越野行驶过程中，车辆起动时常常发生从动轮因滚动阻力大而旋转打滑。这种情况下驾驶员试图利用车辆前进后退使之摆脱其停留位置。这只有以最快最好的方式使驾驶员交替地将变速装置转换为头档和倒档齿轮才能完成。

尽管自动变速装置换档可利用调整行驶选择开关（控制器）而易于完成，但在车辆和发动机处于运动状态时改变方向会带来问题，它可引起换档不精确并最终损坏驱动系统。考虑到这一点，车辆很少以此方式起动，车辆制造者的意见是驾驶员应对换档提高注意力。

从驾驶员方面来看，在这种情形下恰恰被发现是不一致和疏忽的，而制造者的出发点可能被认为是错误的。

因此本发明的目的是给带自动变速装置的车辆提供一种方法，使车辆在反复前进后退时可起动，且换档精确。这一目的是这样实现的，驾驶员无须注意换档，他只开始改变方向，而有效的换档则在车辆和发动机运动处于适当状态下进行。

因此本发明涉及一种反复前进后退起动发动机的方法，在该过程中车辆的传动链中一自动变速装置被一内燃发动机通过组合的液力变矩器或在已给情况下通过一短接干摩擦离合器驱动，接着直接用自动变速装置和/或借助万向轴和差动齿轮装置及与之相连的半轴装置，至少一对车辆的车轮被驱动旋转，而自动变速装置（包括干摩擦离合器的功能）的换档用由电磁阀控制的辅助动力进行;发动机的燃料供给由加速踏板控制;按照本发明的方法是这样实现，根据从自动变速装置的输出轴开始，到车轮即结构零件或一对结构零件结束的传动链的零件的角速度-与车速（最大为3km/h，实际值为零）成比例关系，一电讯号由测量角速度的讯号传感器装置形成，此外，从发动机曲轴的转数或任何与之成比例的转动件的转数、或从变速装置的齿轮件输入轴的转数在处于基本运行转数时，另一电讯号由测量角速度的讯号传感器装置形成;从加速踏板的正常位置、借助表示加速踏板位置的讯号传感器以形成一电讯号，最终，借助一由驾驶员控制的开关装置发出一指令讯号以反复前进后退起动，同时出现所述各讯号时，利用移动加速踏板和允许它回归基本位置，我们给出一指令讯号给电磁阀，交替地分别移动至头档齿轮和后退齿轮。

以下结合最佳实施例详细说明本发明，叙述结合附图进行，其中：

图1是适合于实现本发明方法的车辆之传动链示意图;

图2是实现本方法所需的控制单元电路装置。

通过利用本发明方法我们完善了城区公共汽车的自动变速装置的控制。

发动机1-本实施例为六缸柴油发动机-表示驱动变速装置2的公共汽车动力源。

自动变速装置2有三个前进齿轮和一个后退齿轮，其中齿轮件通过液力变矩器16或与之短接的干摩擦离合器15而与发动机1的曲轴相接。变速装置的单个齿轮，也即关闭干摩擦离合器15则由电磁阀系统的电磁阀7来控制。电磁阀7之电磁铁与控制单元8的输出端相接。

自动变速装置2的输出轴通过汽车的方向轴3与差动齿轮相接，而差动齿轮4通过半轴5与车轮6相连。应该提及的是，根据本发明的设置也可以适用于客车，然而正如人们所知，客车的前部驱动和后发动机差动齿轮，以及变速装置是组装于一单元内，因而不含有万向轴。

不同的控制系统使用不同的基本信息来控制自动变速装置2，这些基本信息由合适的讯号传感器传送。与由已知系统提供信号源无关，要实现根据本发明的方法则要求前述的讯号传感器（不用说，它们可全部或部分地与用于控制齿轮换档的讯号传感器相对应）。

车轮6的转动角速度给出需要的一个信息，考虑到车轮和自动变速装置2之间有一加强连接件，车轮2的速度可适当地由自动变速装置2输出轴的转数来表征。因此，表示角速度的传感器12置于自动变速装置2的输出端，它同时地产生车辆速度计所需的讯号。（如果车辆有防止闭塞的制动系统，每一单个车轮则设有一个单独的角速度讯号传感器，且该讯号可很好地用于根据本发明的控制。这种情况下，无需装设单独的角速度讯号传感器到变速装置的输出端上。）

发动机1的转数给出了下一个所需的信息。由于在发动机1的曲轴和阀门齿轮轴之间时，有一恒定的齿轮变换率2∶1，阀门齿轮轴的转数可很好地用作角速度讯号。因此角速度讯号的传感器9设于此处。当还存在自动变速控制系统时，与之相应则有一设在液力变矩器的外驱动轴处（即在齿轮件内驱动轴处）的角速度讯号传感器，因此发动机的基础转数可以用它来表示。

两个角速度讯号传感器9和12都产生电信号，在已测的角速度和实际估计的角速度之间的齿轮变换率在控制单元8中考虑。