[发明专利]直线式储存和自动分送物件的装置

说明书

本发明涉及一种直线式储存和自动分送物件的装置，该装置适用于最好是装在长方形的箱体中的货物。

法国专利说明书第2138272号描述了一种直线式储存装置，该装置至少包括一个单元;这个单元包括多个并排设置的立柜。这些立柜被分成几个竖的隔间;每个隔间内装有一叠相同类型的箱体。每个立柜可以从这个单元中水平移出，这样也带着一定的隔间移出该单元。

在每一隔间中的立柜的两侧壁上有两个端口以便位于一叠箱体底部的箱体通过。这些端口与平行于输送机方向并在该柜底部制成的槽相通。该输送机可适用于该单元的各个隔间并且装有推出装置。

箱体通过正交运动被送出：该柜从该单元移出并且推出装置沿选定隔间的槽和在该柜的底部通过。

上述这样的装置可完全满足储存和分送仅几克重的小物品，如药品。

当储存和分送尺寸大的箱体时，采用带有多个隔间的这样的柜是困难的，因为该装置造价高并且不能以足够的高速分送物品以满足一定的需要，如用于销售大批的药品。

本发明的目的在于提供一种能满足这样的需要的装置，本发明提供一种储存和自动分送箱体中物件的装置，该装置的特征在于，它至少包括多个并列的仓室，这些仓室构成一直线式结构，该结构一般为长方形。每个仓室用来存放一叠箱体或一排泡罩包装（blisterpack）或类似物，每个仓室在上述直线式结构的前面上有一个排出口以便单个箱子被输送出去。每个仓室包括一个在其底部或顶部的推出装置台，该推出装置台从仓室中每次推出一个箱体，该推出装置台首先包括一连接件构成的链条，这些连接件至少包括一个当该链条运动时适于通过该排出口推出该箱体的装置;其次，该推出装置台还包括一个输出控制装置用来使该链条与有齿皮带相啮合，该有齿皮带与直线式结构的前面平行并与推出装置台处于同一水平。而且它与在输送运动中不断地被驱动的装置相联。输送机平行于上述结构以便输送出被推出的箱体。整个设备由带有程序的计算机控制。

本发明还提供一种直线式储存和自动分送箱内物件的装置，该装置包括多个并列的仓室;每个仓室装有一叠箱体并有两个侧面;备有一开口的前面和后面，位于该叠箱体底部的箱体从该开口送出，该仓室还有一带槽的底部。该槽在前面和后面之间布置。本发明的特征在于，在该装置的底部有推出装置台，该推出装置台包括一具有围绕封闭导轨滑动的连接件的链条。该封闭导轨有两直线部分，其中之一向下偏置。该直线部分由两个半圆部分相互连接。除两个径向相反的连接件外，每个连接件在其外侧面上都有一啮合齿。而两个径向相反的连接件分别有适于沿上述槽通过的推动柱。在后面附近有输出控制装置以便使把带有推动柱的连接件推过一节。

本发明的上述装置还包括有齿皮带。该皮带与在输送运动中连续驱动该皮带的装置相联。该皮带位于上述前面之前并同上述推出装置台处于同一水平以便根据指令驱动上述连接件的链条。输送机平行于上述有齿皮带。

在同样的实施例中，没有啮合齿的两个连接件可不包括推动柱。但是，它们位于既带有啮合齿又带有推动柱的两连接近的相邻处。

在另一实施例中，上述推出装置台包括两个径向相反的连接件。该连接件没有带推动柱。但是，它们与其它的连接件有差别，同时它们侧面的啮合被向下切短或截短。另外，该推出装置台被装在平行于上述直线式结构的轴上并且依靠可控制的电磁铁在两个位置之间运动。上述其中之一位置是倾斜位置。在该位置，带截短齿的连接件不能与有齿皮带相配合。另一位置是水平位置或工作位置。在该位置，实现啮合。

本发明还提供一种储存和自动分送包装在泡罩包装和类似包装内的物品的装置。这一装置包括多个并列构成一直线式结构的仓室，每个仓室有一根轴。在该轴上穿有该泡罩包装。在仓室的前面上有开口以便每次送出一件泡罩包装。在每个仓室的顶板上有推出装置台。这一推出装置台具有带上述的侧面啮合齿的连接件并且它还有多个连接件没有侧面啮合齿。而每个该连接件都附带有插在相邻泡罩包装间的推动柱。该推出装置台包括在仓室后面的输出控制装置以便把有推动柱的连接件推过一节。这样其它的连接件可与有齿皮带相啮合。该有齿皮带平行于上述直线式结构的前面且位于上述推出装置台前面。它与输送过程中被连续驱动的装置相配合。

在优选的实施例中，上述输送机的传动装置适于同并列的类似装置的输送机相连。

该有齿皮带最好由韧性材料制成以便其每个齿能承受啮合齿的压力的挤压。

上述连接件最好通过球-球窝组件相互配合。它们由滑动性能好耐磨损的塑料材料，如尼龙制成。

本发明的其它特点和优点将通过下列非限制性的实施例给予说明。

图1是本发明该装置的示意透视图;