[发明专利]探测坡口形状的设备

权利要求书

1、一种探测坡口形状的设备，它包括：

使用焊弧作为照明光源，形成被焊金属工件坡口和坡口表面图象影象的装置，每个如此的影象都包括多个象素；

存储装置，它存贮与上述图象影象形成装置的图象影象的各象素相应的信息，这些信息以二维方式构成；

其特征在于它还包括：

积分装置，在上述存储装置中的存储器的一个预定方向上，对存储的相应于上述存储装置中的各象素的信息进行积分；

微分装置，在与存储器预定方向垂直的方向上，对积分信息进行微分；

探测装置，根据各象素上的微分信息探测出坡口和坡口表面形状的信息。

2、按照权利要求1所述的探测坡口形状的设备，其特征在于上述积分包括在焊线方向上对各象素的亮度进行积分;上述积分包括仅对储存在上述存储装置中存储器预定方向上的根部缝隙边缘和肩部棱边部分的各象素上的信息进行积分;上述微分包括在垂直于焊线方向上对包括根部缝隙边缘及肩部棱边在内的区域积分的各象素亮度进行微分。

3、按照权利要求1所述的探测坡口形状的设备，其特征在于上述探测包括探测有最大微分值的各象素作为根部缝隙边缘和肩部棱边的位置。

4、按照权利要求3所述的探测坡口形状的设备，其特征在于上述的被探测的根部缝隙边缘和肩部棱边的位置受限制器的限制。

5、按照权利要求1所述的探测坡口形状的设备，其特征在于还包括根据坡口和坡口表面形状的信息计算焊接电流指令值和焊接速度指令值的装置。

6、按照权利要求1所述探测坡口形状的设备，其特征在于上述成象装置具有一个开口朝向成象区域的空气喷咀。