[发明专利]变速器的控制装置

权利要求书

1、一种带有同步装置的变速器的控制装置，具有一个选择执行机构，一个换档执行机构和一个控制器，选择执行机构具有一台用以选择传动齿轮的电动机，换档执行机构具有一台对传动齿轮进行换档的电动机，控制器用以控制选择机构和换档执行机构的操作，其特征在于，所述变速器的控制装置包括：

换档行程检测装置，用以在换档执行机构对齿轮进行换档时检测换档执行机构的换档行程；

负荷电流测定装置，用以在换档执行机构对齿轮进行换档时测定流经电动机的负荷电流；

换档行程值学习装置，用以在流经电动机的负荷电流(它由测定流经电动机电流的装置测定)在同步装置完成同步啮合而稳定下来时学习换档执行机构的换档行程值；

存储装置，用以存储所学习到的换档行程值；和

电动机控制装置，用以在对齿轮换档时根据所存储的换档行程值控制换档执行机构的电动机。

2、根据权利要求1的变速器的控制装置，其特征在于，上述换档行程值学习机构具有，当换档执行机构的电动机的负荷电流在稳定点的电流值在规定范围内时，学习换档执行机构的换档行程值的装置。

3、根据权利要求1的变速器的控制装置，其特征在于，上述换档行程值学习机构具有，当同步终止且上述换档执行机构的换档行程值在规定范围内时，学习换档执行机构的换档行程值的装置。

4、根据权利要求1的变速器的控制装置，其特征在于，上述换档行程值学习机构具有，当同步终止且上述换档执行机构的换档行程值在规定范围以外时，用备用值取代换档行程的学习值的装置。